[发明专利]用于生产模块的控制装置、具有控制装置的生产模块以及用于运行所述控制装置的方法

说明书

一种用于生产模块的控制装置、具有控制装置的生产模块以及用于运行所述控制装置的方法。根据本发明的用于生产模块（PM）的控制装置（CTL）拥有设定管理模块（EM），所述设定管理模块用于检测用于所述生产模块（PM）的运行设定的限制以及用于生成相应的限制数据记录（CR1，CR2，...）。设置数据存储器（MEM），所述数据存储器用于存储具有多个限制数据记录（CR1，CR2，...）的本地的限制表格（CT）。同步模块（AM）用于迭代地读取相邻的第一生产模块（PM1）的对应的限制表格（CT1）的第一限制数据记录（CRN1），用于根据所读取的第一限制数据记录（CRN1）迭代地构建所述本地的限制表格（CT）以及用于将所述本地的限制表格（CT）的第二限制数据记录（CRN2）迭代地转发给相邻的第二生产模块（PM2）。此外，设置控制模块（SM），所述控制模块用于根据标识所述运行设定的限制数据记录来设置运行设定。

背景技术

合乎时代的、用于制造或加工技术产品的生产系统通常具有多个特定的、进行交互的生产模块并且变得越来越复杂。在待生产的或待加工的产品上通常应实施多个加工步骤、生产步骤或操作步骤，为此在生产系统中设置多个为此专门化的生产模块，诸如机器人、CNC-机器、3D-打印机、反应器、燃烧器、加热设施或输送带。生产模块的特定功能性也被称作生产服务。

通过运行设定、也即对生产模块的运行参数的设定来使生产模块适配于特定的生产环境和/或适配于特定的产品。运行设定在此通常遭受多个限制，所述多个限制例如可以是由结构型式引起的，或者可以由生产模块与产品或者与其他生产模块的交互得出。尤其是，不同生产模块的未经协调的运行设定可能导致设定冲突。

已知，在生产系统中中央地管理生产模块的运行设定。在实践中，在此合适的、避免冲突的运行设定经常在有经验的安装员的协作下来手动确定。

然而，在生产系统中生产模块的更改、失效、更换或添加或者由产品引起的更改经常导致：对于一些运行设定得出新的或者经更改的限制，所述限制也可能导致不同的运行设定的冲突。如果不立即解决这样的冲突，则这可能导致生产系统的失效时间。生产系统的这样的失效时间也可能在生产系统的中央管理失效的情况下出现。

发明内容

本发明的任务是，说明用于生产模块的控制装置、生产模块以及用于运行控制装置的方法，所述控制装置、生产模块以及方法能够灵活地对生产系统中的更改作出反应。

所述任务通过具有专利权利要求1的特征的控制装置、通过具有专利权利要求14的特征的生产模块、通过具有专利权利要求15的特征的方法、通过具有专利权利要求16的特征的计算机程序产品以及通过具有专利权利要求17的特征的计算机可读的存储介质得以解决。

根据本发明，设置一种用于生产模块的控制装置，所述生产模块用于在具有多个生产模块的生产系统中加工或操作产品，设置生产模块以及用于运行控制装置的方法。

产品在此可以是例如制造过程的、加工过程的或处理过程的不同阶段中的工件或任意的其他产品并且尤其也可以是原始产品、中间产品或最终产品。生产模块尤其可以是生产系统的具有特定的功能性的、有助于生产、加工、处理和/或操作产品的设备，例如机器人、CNC-机器、3D-打印机、反应器、燃烧器、加热设施或输送带或其他的运输模块。