[发明专利]具有液体流量和转速的反馈的喷洒系统

说明书

本发明的系统和方法可以确定喷洒系统中的液体流量。确定在泵循环期间从所述喷洒系统输出的液体量。测量在给定时间量内发生的泵循环次数。使用电子调速器(ESC)来测量所述泵循环次数。另外，所述ESC在精度阈值内指示出在给定时间量内的泵循环次数。基于所测量到的泵循环次数和所确定的从所述喷洒系统输出的液体量来计算所述喷洒系统中的液体流量。

背景技术

农业喷洒系统可以用于对作物播洒农药或肥料。然而，常规的农业喷洒系统可能利用沉重且复杂的设备，诸如单独的流量检测设备，这类设备可能难以进行控制。另外，当使用常规的喷洒系统时，可能难以控制所喷洒液体的速度和压力。这类系统的缺点可能会妨碍高效地使用空中系统来向作物区域提供农药和肥料。例如，缺乏高效的移动泵送系统可能会使农业喷洒系统(诸如与如无人飞行器(UAV)等飞行器相关联的那些农业喷洒系统)无法将其作为空中喷洒系统的用途发挥至最大。

发明内容

本发明提供了用于确定喷洒系统中的液体流量的系统和方法。具体而言，所述喷洒系统可以用于使用喷洒设备和高效的泵送系统向农业区域分撒农药和肥料。因此，系统和方法与包括农业喷洒系统在内的喷洒系统有关。

通过提供确定喷洒系统中的液体流量的高效系统，本公开内容可以用于改进农业喷洒系统，诸如与如无人飞行器(UAV)等飞行器相关联的那些农业喷洒系统。农业UAV的使用允许由地面遥控器控制喷洒操作。另外，农业UAV的使用允许通过全球定位服务(GPS)信号的使用来控制喷洒操作。农业UAV可以用于喷洒农药、种子、粉剂等。另外，农业UAV可以在低空下操作，漂移较少，并且UAV可以悬停而无需专用机场。进一步地，由旋翼产生的向下气流可以促进所喷洒物质的穿透；因此，喷洒效果得到改进。由于农业UAV可以跨长距离操作并且操作者可以不暴露于农药下，因此可以提高喷洒操作的安全性。此外，通过使用UAV喷洒技术，可以节约至少50％的农药和90％的水。因此，向农业UAV的泵送系统提供改进以使其使用更加高效是有益的。

本发明的一方面可以包括一种确定喷洒系统中的液体流量的方法。所述方法可以包括确定在泵循环期间从所述喷洒系统输出的液体量。所述方法还可以包括测量在给定时间量内发生的泵循环次数，其中使用电子调速器(ESC)来测量所述泵循环次数，其中所述ESC指示出在精度阈值内、在给定时间量内的泵循环次数。另外，所述方法可以包括基于所测量到的泵循环次数和所确定的从所述喷洒系统输出的液体量来计算所述喷洒系统中的液体流量。

本发明的另一方面可以包括一种包含用于确定喷洒系统中的流体流量的程序指令的非暂时性计算机可读介质。所述计算机可读介质可以包括用于确定在泵循环期间从所述喷洒系统输出的液体量的程序指令。所述计算机可读介质还可以包括用于测量在给定时间量内发生的泵循环次数的程序指令，其中使用电子调速器(ESC)来测量所述泵循环次数，其中所述ESC指示在精度阈值内、在给定时间量内的泵循环次数。另外，所述计算机可读介质可以包括用于基于所测量到的泵循环次数和所确定的从所述喷洒系统输出的液体量来计算所述喷洒系统中的液体流量的程序指令。

另外，本发明的一方面可以包括一种用于确定喷洒系统中的液体流量的系统。所述系统可以包括移动平台的一个或多个处理器，所述处理器单独地或共同地被配置用于确定在泵循环期间从所述喷洒系统输出的液体量。所述一个或多个处理器还可被配置用于测量在给定时间量内发生的泵循环次数，其中使用电子调速器(ESC)来测量所述泵循环次数，其中所述ESC指示出在精度阈值内、在给定时间量内的泵循环次数。另外，所述一个或多个处理器可被配置用于基于所测量到的泵循环次数和所确定的从所述喷洒系统输出的液体量来计算所述喷洒系统中的液体流量。

本发明的另一方面可以包括一种用于确定喷洒液体流量的系统。所述系统可以包括喷洒系统。另外，所述系统可以包括移动平台的一个或多个处理器，所述处理器单独地或共同地被配置用于测量在给定时间量内发生的泵循环次数，其中使用电子调速器(ESC)来测量所述泵循环次数，其中所述ESC指示出在精度阈值内、在给定时间量内的泵循环次数。所述一个或多个处理器还可被配置用于基于所测量到的泵循环次数和所配置的从所述喷洒系统输出的液体量来计算所述喷洒系统中的液体流量。