[发明专利]用于可穿戴计算设备的基于微运动的输入姿势控制的方法、设备和装置

说明书

用于检测基于微运动的输入姿势的方法、设备和装置包括一种腕戴式计算设备，该腕戴式计算设备包括从中能够确定针对微运动状态的值的各传感器。每个微运动状态指示腕戴式计算设备的与运动相关的特性，该特性被用来确定所检测到的姿势步骤的序列是否匹配与输入姿势相关联的输入姿势模型。输入姿势模型定义从中能够确定输入姿势的所要求的姿势步骤的所要求的序列。

背景

移动计算设备已成为个人、商业和社交用途的重要工具。随着技术进步已使得移动计算设备的尺寸更小并且增加了其处理能力，一些移动计算设备的尺寸可被设定为由用户手持和/或穿戴。这些用户穿戴的移动计算设备可被用来执行各种功能，诸如举例而言，监视穿戴者的生物计量(例如，生物计量反馈设备)、跟踪穿戴者的体育活动(例如，健身追踪器设备)和/或跟踪设备的位置(例如，全球定位系统(GPS)导航设备)。因此，某些用户穿戴的移动计算设备可被配置成被穿戴在特定位置或者被穿戴在用户的特定身体部位(诸如用户的手腕)周围。

典型地，现代用户穿带的移动计算设备与用户持续交互(例如，不断收集传感器提供的数据)，从而不存在打开或关闭设备的需要。对于用户指导的交互，用户穿戴的移动计算设备可包括一个或多个物理用户接口设备，诸如显示器、按钮等。然而，这些物理用户接口设备可能是功率和/或处理器密集型的，并且在某些条件下，与这些物理用户接口设备交互对于穿戴者而言可能是麻烦的。因此，这些用户穿戴的移动计算设备可附加地或替代地被配置成使用来自用户穿戴的移动计算设备的各种传感器的数据来接收姿势输入，以检测来自穿戴者的特定姿势。

附图简述

在所附附图中，以示例方式而不是以限制方式示出本文中中所述的多个概念。为说明简单和清楚起见，附图中所示出的元件不一定是按比例绘制的。在认为合适的情况下，已在多个附图之间重复了参考标号以指示对应的或类似的元件。图1是用于基于微运动(micro-motion)的输入姿势控制的腕戴式计算设备的至少一个实施例的简化框图；

图2是图1的被穿戴在用户的前臂或手腕上的腕戴式计算设备的至少一个实施例的简化图示；

图3是图1的腕戴式计算设备的环境的至少一个实施例的简化框图；

图4是用于使用可由图1的腕戴式计算设备执行的基于微运动的输入姿势来控制腕戴式计算设备的方法的至少一个实施例的简化流程图；

图5是具有可由图1的腕戴式计算设备的各种传感器检测到的对应的可能的值的微运动状态表的说明性实施例；

图6是输入姿势模型的说明性实施例，其包括可由图1的腕戴式计算设备的各种传感器检测到的对应于输入姿势模型的每个微运动的可接受的输入值；

图7是检测到的姿势步骤的姿势序列的说明性实施例，其包括说明性姿势序列中的每个姿势步骤针对各种微运动状态的接收到的微运动值；

图8是检测到的姿势步骤的姿势序列的另一说明性实施例，其包括说明性姿势序列中的每个姿势步骤针对各种微运动状态的接收到的微运动值；

图9A-9C是可由正穿戴图1的腕戴式计算设备的用户执行的打响指输入姿势的简化图示；

图10A-10D是可由正穿戴图1的腕戴式计算设备的用户执行的正手双敲(front-hand double-knock)输入姿势的简化图示；

图11A-11D是可由正穿戴图1的腕戴式计算设备的用户执行的反手双敲(backhanddouble-knock)输入姿势的简化图示；

图12A-12C是可由正穿戴图1的腕戴式计算设备的用户执行的手腕来回旋转输入姿势的简化图示；

图13A-13D是可由正穿戴图1的腕戴式计算设备的用户执行的双手拍手输入姿势的简化图示；以及

图14A-14C是可由正穿戴图1的腕戴式计算设备的用户执行的庆祝输入姿势的简化图示。