[发明专利]改进的到达时间定位系统

权利要求书

1.一种在第一节点中用于在无线通信网络中确定所述第一节点与第二节点之间的距离的方法，其特征在于，所述第一节点包括具有介质访问控制层(MAC层)的网络通信单元，以及

所述第一节点执行包括以下步骤的方法：

传输响应请求消息，

在传输所述响应请求消息时启动第一计数器，

接收对所述响应请求消息的响应，

在接收到对所述响应请求消息的所述响应时停止所述计数器，

基于计数器结果确定所述第一节点与所述第二节点之间的距离，

其中，

所述计数器结果是在所述第一节点网络通信单元的所述介质访问控制层(MAC层)中，从传输所述响应请求消息到所述响应到达之间的时间段。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述响应请求消息是请求发送(RTS)消息，所述响应是允许发送(CTS)消息。

3.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中所述第一节点包括用来接收和传输声学或数字声音信号的声音装置，其中在确定所述第一节点与所述第二节点之间的所述距离后，所述第一节点执行包括以下步骤的方法：

传输第一声学或数字声音信号(S_A)，

在传输所述声学或数字声音信号(S_A)时启动计数器(T_X)，

接收第二声学或数字声音信号(S_B)，

在传输所述第二声学或数字声音信号(S_B)时停止所述计数器(T_X)，

基于计数器结果(T_X)确定所述第一节点与所述第二节点之间的所述距离。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一节点包括用来接收和传输声学或数字声音信号的声音装置，其中在确定所述第一节点与所述第二节点之间的所述距离后，所述第一节点执行包括以下步骤的方法：

传输第一声学或数字声音信号(S_A)，

在传输所述声学或数字声音信号(S_A)时启动计数器(T_X)，

接收第二声学或数字声音信号(S_B)，

在传输所述第二声学或数字声音信号(S_B)时停止所述计数器(T_X)，

通过所述无线通信网络接收确定处理时间(T_Y)，

确定平均飞行时间＝(T_X-T_Y)/2，以及

基于所述平均飞行时间确定所述第一节点与所述第二节点之间的所述距离。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述第一节点在传输所述第一声学或数字声音信号之前执行包括以下步骤的方法：

通过所述无线通信网络传输启动传输和接收声学或数字声音信号的请求，以及

通过所述无线通信网络接收开始启动传输和接收声学或数字声音信号的确认。

6.根据权利要求3-5中任一项权利要求所述的方法，其中所述声学或数字声音信号中的至少一个使用啁啾。

7.一种在第一节点中用于确定无线通信网络中所述第一节点与第二节点之间的距离的方法，其特征在于，根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法执行多于一次，并且所述第一节点执行包括以下步骤的附加方法：

收集多个确定距离，

使用所述多个确定距离来确定平均误差，

使用所述平均误差来确定所述第一节点与所述第二节点之间的所述距离。

8.一种在第二节点中用于在无线通信网络中使第一节点能确定所述第一节点与第二节点之间的距离的方法，其特征在于，所述第二节点包括具有介质访问控制层(MAC层)的网络通信单元，以及

所述第二节点执行包括以下步骤的方法：

从所述第一节点接收响应请求消息，

传输对所述响应请求消息的响应，

其中，

上述方法立即在所述第二节点网络通信单元的所述介质访问控制层(MAC层)中执行。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述响应请求消息是请求发送(RTS)消息，所述响应是允许发送(CTS)消息。