[发明专利]螺旋桨部展开式无人飞行器

说明书

本发明提供一种螺旋桨部展开式无人飞行器，包括：主体部；多个螺旋桨部，设置有螺旋桨；锁紧单元，锁紧所述螺旋桨部以使所述螺旋桨部维持被叠置在所述主体部上的状态；以及展开部，连接所述主体部和各螺旋桨部，并且当所述锁紧单元的锁紧被解除时，使所述螺旋桨部向所述主体部的周边位置展开。

技术领域

本发明涉及一种允许使螺旋桨部在重叠到主体部上的状态下向主体部周边展开的螺旋桨部展开式无人飞行器。

背景技术

无人飞行器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)是指一般在没有驾驶员的情况下根据事先输入的程序或者通过由飞行器自行识别并判断周围环境(障碍物、航线)而自由飞行的飞行器。虽然无人飞行器被应用到多种领域中，但主要用作出于军用目的的无人侦察机，或者被使用到灾难事故及防灾目的、与地形及环境变化相关的航空拍摄以及广播用拍摄等中，并且近年来在宇宙开发领域中也醒目地出现无人飞行器的应用。

如图1及图2所示，无人飞行器一般具有在搭载有电子部件的主体部的周边设置有多个螺旋桨部的结构。如图1所示，无人飞行器为了主体部与螺旋桨部之间的机械连接而使用支撑杆，或者如图2所示，无人飞行器也可以具有在搭载有主体部的结构体内设置有螺旋桨部的形式。

但是，由于使用如上所述的支撑杆或结构体，因此具有体积和重量增加的缺点，并且具有无人飞行器不易于保管/携带的缺点。并且，无人飞行器具有因支撑杆或结构体由坚固的(rigid)材质制作而在飞行过程中与外部物体碰撞时形状变形或破损的可能性高的问题。

发明内容

技术问题

本发明用于解决如上所述的问题，其提供一种与现有技术相比能够缩减体积和重量且容易保管/携带的无人飞行器。

技术方案

本发明公开一种螺旋桨部展开式无人飞行器，包括：主体部；多个螺旋桨部，设置有螺旋桨；锁紧单元，锁紧所述螺旋桨部以使所述螺旋桨部维持被叠置在所述主体部上的状态；以及螺旋桨展开部，连接所述主体部和各螺旋桨部，并且当所述锁紧单元的锁紧被解除时，使所述螺旋桨部向所述主体部的周边位置展开。

根据本发明的螺旋桨部展开式无人飞行器，所述螺旋桨展开部可以弹性变形以能够通过弹性恢复力而使所述螺旋桨部展开，并且可以由易弯曲的材质形成。

根据本发明的螺旋桨部展开式无人飞行器，所述螺旋桨展开部可由带状弹簧铰链(tape spring hinge)或形状记忆合金铰链(shape memory alloy hinge)构成。

根据本发明的螺旋桨部展开式无人飞行器，所述螺旋桨展开部可以围绕所述主体部的侧面而被设置在多个部位上。

根据本发明的螺旋桨部展开式无人飞行器，所述多个螺旋桨部可以依次层叠在所述主体部的一面上。

根据本发明的螺旋桨部展开式无人飞行器，所述多个螺旋桨部中的一部分可以依次层叠在所述主体部的一面上，剩余部分可以依次层叠在所述主体部的另一面上。

根据本发明的螺旋桨部展开式无人飞行器，所述锁紧单元可具有手动解除锁紧的机械式锁紧装置或者通过施加来自所述主体部的控制信号而解除锁紧的电子式锁紧装置的形态。

根据本发明的螺旋桨部展开式无人飞行器，所述主体部可具有包括第一主体部及第二主体部的结构，所述第一主体部及所述第二主体部由主体展开部连接成在彼此重叠的状态下能够展开。

另外，本发明公开一种螺旋桨部展开式无人飞行器，包括：多个主体部，能够被配置为彼此重叠；主体展开部，连接多个所述主体部，并且使所述主体部从重叠状态展开至展开状态；多个螺旋桨部，能够被叠置在各自的所述主体部上；以及螺旋桨展开部，连接所述主体部与所述螺旋桨部，并且随着所述主体展开部的展开动作而使螺旋桨部从各自的所述主体部展开。