[发明专利]具有波动齿轮装置的旋转传递机构

权利要求书

1.一种旋转传递机构，借助减速机而将从旋转驱动源输出的旋转驱动力传递给负荷侧部件，其中，

所述旋转传递机构具有动力传递系统，该动力传递系统由包括所述减速机在内的多个动力传递部件构成，

所述减速机是波动齿轮装置，

所述动力传递部件的所述波动齿轮装置以外的部件的容许负荷扭矩大于预先规定的上限负荷扭矩，

所述波动齿轮装置的容许负荷扭矩由设定为所述上限负荷扭矩以下的值的棘轮效应扭矩规定，

所述波动齿轮装置是作为机械式熔断器而发挥功能的部位，

与波动齿轮装置的容许负荷扭矩能够获得大于所述上限负荷扭矩的值的情况相比，将所述波动齿轮装置的刚性的内齿齿轮和柔性的外齿齿轮的双方或者一方的齿中的圆周方向上的一部分齿的齿高设定为更小的齿高，由此使得所述棘轮效应扭矩变为所述上限负荷扭矩以下的值。

2.一种旋转传递机构，借助减速机而将从旋转驱动源输出的旋转驱动力传递给负荷侧部件，其中，

所述旋转传递机构具有动力传递系统，该动力传递系统由包括所述减速机在内的多个动力传递部件构成，

所述减速机是波动齿轮装置，

所述动力传递部件的所述波动齿轮装置以外的部件的容许负荷扭矩大于预先规定的上限负荷扭矩，

所述波动齿轮装置的容许负荷扭矩由设定为所述上限负荷扭矩以下的值的棘轮效应扭矩规定，

所述波动齿轮装置是作为机械式熔断器而发挥功能的部位，

与所述波动齿轮装置的容许负荷扭矩为大于所述上限负荷扭矩的值的情况相比，关于将所述波动齿轮装置的刚性的内齿齿轮固定于该波动齿轮装置的固定侧部件的连结力，针对所述内齿齿轮的圆周方向上的一部分而设定为更小的连结力，由此使得所述棘轮效应扭矩变为所述上限负荷扭矩以下的值。

3.一种旋转传递机构，借助减速机而将从旋转驱动源输出的旋转驱动力传递给负荷侧部件，其中，

所述旋转传递机构具有动力传递系统，该动力传递系统由包括所述减速机在内的多个动力传递部件构成，

所述减速机是波动齿轮装置，

所述动力传递部件的所述波动齿轮装置以外的部件的容许负荷扭矩大于预先规定的上限负荷扭矩，

所述波动齿轮装置的容许负荷扭矩由设定为所述上限负荷扭矩以下的值的棘轮效应扭矩规定，

所述波动齿轮装置是作为机械式熔断器而发挥功能的部位，

所述波动齿轮装置的刚性的内齿齿轮的圆周方向上的一部分是与圆周方向上的其他部分相比而半径方向上的刚性更低的低刚性部分，该低刚性部分的内齿与外齿齿轮的外齿的啮合刚性低于该低刚性部分以外的部分的啮合刚性，由此使得所述棘轮效应扭矩变为所述上限负荷扭矩以下的值。