[发明专利]位置测定装置、位置测定方法和位置测定程序

说明书

技术领域

本发明涉及位置测定装置等。

背景技术

以往存在如下技术：在平原、斜坡、田地等野外的宽范围的地面或大型建筑物等配置具有传感器的大量节点，利用多跳网络在节点间进行连接，从而收集测定数据。在多跳网络中，通过一边利用近距离的无线通信与附近节点进行通信一边依次转送分组，从而还能够与相隔较远的节点进行通信。在以下的说明中，将通过多跳网络从各节点收集测定数据的结构记载为无线传感器网络(WSN)。

存在如下的现有技术1：在WSN中，在测定节点的位置的情况下在节点中搭载GPS(Global Positioning System：全球定位系统)。此外，存在如下的现有技术2：以节点不移动为前提，在设置节点时通过测量来测定并记录位置。此外，存在如下的现有技术3：利用电波强度来计算从位置已知的多个节点到位置未知的节点的距离，从而根据3点测量的原理来确定节点的位置。

这里，在现有技术1中，存在节点的成本上升的课题，在现有技术2中，存在设置成本上升的课题。特别是当节点的数量增加时，上述的节点的成本、设置成本与其成比例地上升。

在现有技术3中，由于利用近距离的无线通信，因此能够确定位置的节点成为与位置已知的节点之间距离较短的节点。另外，通过基于确定了位置的节点而反复执行上述处理，从而能够测定宽范围的节点的位置，但是，节点越远越蓄积误差，因此难以针对大量节点而准确地确定位置。

作为与上述的现有技术1～3的课题对应的技术，例如存在现有技术4。在现有技术4中，向节点发出发光指示，通过照相机来检测发光的点，从而测定节点的位置。在现有技术4中，由于在节点搭载发光部件，因此节点的成本上升，但是，通过将作为通用部件的LED(Light Emitting Diode)用作发光部件，能够抑制成本。此外，作为使用LED的其他技术，还存在如下的现有技术5：利用发光的闪烁，通过光通信来通知发光的节点的识别信息。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】国际公开第2012/023253号

【专利文献2】日本特开2000-55657号公报

【专利文献3】日本特开2007-170848号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述现有技术中，存在在多跳通信中无法测定节点的位置的问题。

在现有技术4中，在节点间转送分组而向目标节点发送分组，因此，具有无法保证分组的到达时间和到达顺序的特征。例如假定如下情况：在对节点A发送发光指示后暂时待机而无法确认发光的情况下，对下一个节点B发送发光指示。该情况下，不知道节点A先发光还是节点B先发光，因此即使能够确认到发光，也无法测定节点A、B的位置。

另外，在现有技术5中，利用发光的闪烁来发送节点的识别信息，由此，即使调换发光顺序，也能够进行发光点和节点之间的对应。但是，LED是低亮度且无指向性的光源，因此，能够接收节点的识别信息的距离变短。在总括地对WSN中假定的宽范围进行观察的情况下，在远距离处设置照相机来观察发光，因此难以使用LED来发送节点的识别信息，无法测定节点的位置。另外，在使用LED的情况下，还考虑比特率降低的情况，当比特率降低时，存在到信息发送完成为止的时间增大的课题。

本发明的1个方面的目的在于，提供能够测定节点的位置的位置测定装置、位置测定方法和位置测定程序。

用于解决问题的手段

在第1方案中，位置测定装置具有控制部。控制部对多个节点中的第1节点发送发光样式来指示发光。控制部在检测到基于所指示的发光样式的发光的情况下，将检测到发光的位置的信息与第1节点的信息对应起来存储到存储部中。控制部在未检测到基于所指示的发光样式的发光的情况下，对与第1节点不同的第2节点发送与对第1节点指示的发光样式不同的发光样式来指示发光。

发明的效果

能够测定节点的位置。

附图说明

图1是示出本实施例的位置测定系统的结构的图。

图2是示出节点的结构的功能框图。

图3是示出位置测定装置的结构的功能框图。

图4是示出紧前指示信息的数据结构的一例的图。

图5是示出未确认样式列表的数据结构的一例的图。

图6是示出已测定节点列表的数据结构的一例的图。

图7是示出测定对象节点列表的数据结构的一例的图。

图8是示出发光样式表的数据结构的一例的图。