[发明专利]监视装置

说明书

设置如下的关注对象确定部(15)：如果由选择受理部(14)受理了选择的关注对象移动物体(Ta)是摄像机影像(A)内存在的移动物体，则从俯瞰影像(B)内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体(Ta)对应的移动物体(Tb)，如果由选择受理部(14)受理了选择的关注对象移动物体(Tb)是俯瞰影像(B)内存在的移动物体，则从摄像机影像(A)内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体(Tb)对应的移动物体(Ta)。明示构成摄像机影像(A)的多个部分区域和构成俯瞰影像(B)的多个部分区域中的存在关注对象移动物体(Ta、Tb)的部分区域。

技术领域

本发明涉及显示在监视区域内移动的物体的监视装置。

背景技术

在以下的专利文献1公开的监视装置中，当追踪在监视区域内移动的物体(以下称作“移动物体”)时，根据拍摄监视区域的俯瞰摄像机的影像检测移动物体的位置，显示表示该移动物体的位置的位置信息。

并且，不同于俯瞰摄像机，设置拍摄监视区域内的狭小区域的注视摄像机，根据由注视摄像机拍摄到的影像检测移动物体，显示该移动物体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-168757号公报(图2)

发明内容

发明要解决的课题

现有的监视装置如上所述构成，因此，能够显示表示移动物体的位置的位置信息和移动物体，但是，存在需要设置使用目的不同的俯瞰摄像机和注视摄像机这样的课题。

并且，俯瞰摄像机需要设置在监视区域的正上方，因此，有时很难设置俯瞰摄像机，这种情况下，存在无法检测移动物体的位置这样的课题。

本发明正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，得到不设置俯瞰摄像机也能够检测移动物体的位置的监视装置。

用于解决课题的手段

本发明的监视装置设置有：俯瞰影像生成部，其对由摄像机拍摄到的监视区域的影像即摄像机影像进行变形，生成俯瞰影像；选择受理部，其从摄像机影像或俯瞰影像内存在的移动物体中，受理关注对象移动物体的选择；以及关注对象确定部，如果由选择受理部受理了选择的关注对象移动物体是摄像机影像内存在的移动物体，则该关注对象确定部从俯瞰影像内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体对应的移动物体，如果由选择受理部受理了选择的关注对象移动物体是俯瞰影像内存在的移动物体，则该关注对象确定部从摄像机影像内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体对应的移动物体，影像显示部显示摄像机影像和俯瞰影像，明示构成摄像机影像的多个部分区域和构成俯瞰影像的多个部分区域中的、存在由选择受理部受理了选择的关注对象移动物体的部分区域和存在由关注对象确定部确定的移动物体的部分区域。

发明效果

根据本发明，构成为设置有如下的关注对象确定部：如果由选择受理部受理了选择的关注对象移动物体是摄像机影像内存在的移动物体，则该关注对象确定部从俯瞰影像内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体对应的移动物体，如果由选择受理部受理了选择的关注对象移动物体是俯瞰影像内存在的移动物体，则该关注对象确定部从摄像机影像内存在的移动物体中确定与关注对象移动物体对应的移动物体，影像显示部显示摄像机影像和俯瞰影像，明示构成摄像机影像的多个部分区域和构成俯瞰影像的多个部分区域中的、存在关注对象移动物体的部分区域。因此，具有不设置俯瞰摄像机也能够检测移动物体的位置的效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的监视装置的结构图。

图2是示出本发明的实施方式1的监视装置的硬件结构图。

图3是监视装置2由计算机构成的情况下的硬件结构图。