[发明专利]元件安装装置

说明书

在元件安装装置(10)中，若保持于头保持体(54)的旋转头(30)较大程度地偏离了预定基准，则CPU(72)执行针对保持异常的处理。作为针对保持异常的处理，列举有头保持体(54)重新对旋转头(30)进行保持的处理等。当旋转头(30)较大程度地偏离了预定基准时，若直接执行元件安装处理，则存在产生元件安装时的精度不良的隐患。因此，CPU(72)不执行元件安装处理，而执行针对保持异常的处理。

技术领域

本发明涉及一种元件安装装置。

背景技术

迄今为止，已知有能够自动更换头的元件安装装置。例如，在专利文献1的元件安装装置中，在更换为未生成校准数据的头的情况下，进行该头的校准数据的生成，并使用该校准数据来控制头。另一方面，在更换为已生成校准数据的头的情况下，基于更换后的头与生成了校准数据时的头的偏差量来校正校准数据，并使用校正后的校准数据来控制头。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/049721号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，若更换后的头的偏差量过大，则即使校正了校准数据，有时在元件安装时也无法获得足够的精度。

本发明正是为了解决上述课题而作成的，其主要目的在于防止当头较大程度地偏离了预定基准时产生元件安装时的精度不良。

用于解决课题的技术方案

本发明的元件安装装置具备：头，具备能够吸附元件的吸嘴；头保持单元，能够对所述头进行保持及解除对所述头的保持；及控制单元，判定保持于所述头保持单元的所述头偏离预定基准的程度是否超出允许范围，若偏离程度超出了所述允许范围，则不执行元件安装处理，而执行针对保持异常的处理。

在该元件安装装置中，若保持于头保持单元的头偏离预定基准的程度超出了允许范围，则执行针对保持异常的处理。即，由于当头较大程度地偏离了预定基准时，若直接执行元件安装处理，则存在产生元件安装时的精度不良的隐患，因此不执行件安装处理，而执行针对保持异常的处理。由此，能够防止当头较大程度地偏离了预定基准时产生元件安装时的精度不良。

在本发明的元件安装装置中，也可以是，作为针对所述保持异常的处理，所述控制单元执行控制所述头保持单元以使所述头保持单元重新对所述头进行保持的处理。如此一来，通过使头保持单元重新对头进行保持，头偏离预定基准的程度有时会处于允许范围内。若偏离程度处于允许范围内，则即使在之后执行了元件安装处理，也不会产生精度不良。

在本发明的元件安装装置中，也可以是，作为针对所述保持异常的处理，所述控制单元执行向外部报知产生了保持异常的处理。如此一来，由于操作人员通过该报知而得知产生了保持异常，因此能够适当地采取针对保持异常的对策。

在本发明的元件安装装置中，也可以是，所述预定基准是所述头保持单元的预定位置。如此一来，控制单元能够掌握头相对于头保持单元的偏离。

在本发明的元件安装装置中，也可以是，所述预定基准是在生成头位置校正数据时被保持于所述头保持单元的所述头的预定位置。如此一来，控制单元能够掌握此次的头相对于生成头位置校正数据时的头的偏离。

附图说明

图1是表示元件安装系统1的整体结构的说明图。

图2是拆除了罩的状态下的头单元20的立体图。

图3是从下斜向上观察头保持体54时的立体图。

图4是使保持体中心P0与零件相机58的中心一致时的零件相机58的拍摄图像。

图5是从下斜向上观察旋转头30时的立体图。