[发明专利]三维超声流体成像方法及系统

权利要求书

1.一种三维超声流体成像方法，其包括：

向扫描目标发射体超声波束；

接收所述体超声波束的回波，获得体超声回波信号；

根据所述体超声回波信号，获取所述扫描目标的至少一部分的三维超声图像数据；

基于所述体超声回波信号，获得所述扫描目标内目标点的流体速度矢量信息；

在所述三维超声图像数据中标记目标点的流体速度矢量信息形成流体速度矢量标识，获得包含流体速度矢量标识的体图像数据；

将所述体图像数据转化为两路视差图像数据；

输出显示所述两路视差图像数据；

所述获取所述扫描目标的至少一部分的三维超声图像数据的步骤中，还包括：

通过灰阶血流成像技术，获得所述扫描目标的至少一部分的增强型三维超声图像数据；

执行所述在所述三维超声图像数据中标记目标点的流体速度矢量信息，获得包含流体速度矢量标识的体图像数据的步骤中，包括：

分割所述增强型三维超声图像数据中用以表征流体区域的感兴趣区域，获得云朵状的团簇体区域块；

在所述三维超声图像数据中标记所述云朵状的团簇体区域块形成团簇体，获得包含团簇体的体图像数据，以使所述团簇体在输出显示时呈现随时间变化的翻滚状视觉效果。

2.根据权利要求1所述的三维超声流体成像方法，其特征在于，所述目标点的流体速度矢量信息包括：所述目标点连续移动到所述三维超声图像数据中相应位置处而依次对应获得的流体速度矢量，以使所述流体速度矢量标识在输出显示时呈现随时间变化的流动状视觉效果。

3.根据权利要求1所述的三维超声流体成像方法，其特征在于，所述在所述三维超声图像数据中标记目标点的流体速度矢量信息形成流体速度矢量标识，获得包含流体速度矢量标识的体图像数据的步骤中，将所述三维超声图像数据转化为透视效果的体图像数据，并在体图像数据中标记目标点随时间变化的流体速度矢量信息，形成可随时间变化的所述流体速度矢量标识。

4.根据权利要求1所述的三维超声流体成像方法，其特征在于，所述在所述三维超声图像数据中标记目标点的流体速度矢量信息形成流体速度矢量标识，获得包含流体速度矢量标识的体图像数据的步骤包括：

对每帧三维超声图像数据分层次设置不同透明度，并在每帧三维超声图像数据中标记目标点在相应位置处的流体速度矢量信息，获得包含流体速度矢量标识的单帧体图像，随时间连续的多帧体图像构成所述体图像数据；或，

基于三维绘图软件将每帧三维超声图像数据转换成一副三维透视效果图，并在每副三维效果图中标记目标点相应位置处的流体速度矢量信息，获得包含流体速度矢量标识的单帧体图像，随时间连续的多帧体图像构成所述体图像数据；或，

基于真三维立体图像显示技术将所述三维超声图像数据显示为动态的空间立体图像，并在所述空间立体图像中标记目标点随时间变化的流体速度矢量信息，获得所述体图像数据。

5.根据权利要求4所述的三维超声流体成像方法，其特征在于，对所述三维超声图像数据分层次设置不同透明度的步骤包括：

对所述三维超声图像数据作平行切面或作同心球切面，将每个切面设置为不同的透明度或者多个切面依次设置阶梯式递变的透明度；和/或，

对所述三维超声图像数据进行组织结构分割，将分割获得的组织结构区域设置不同的透明度。

6.根据权利要求1所述的三维超声流体成像方法，其特征在于，所述将所述体图像数据转化为两路视差图像数据的步骤包括：

提取所述体图像数据中时间相邻的第一时间相位的体图像和第二时间相位的体图像，依据第一时间相位的体图像以任意视差数生成一路视差图像数据，依据第二时间相位的体图像以相同的视差数生成另一路视差图像数据，从而获得所述两路视差图像数据；或者，

播放所述体图像数据，模拟人的左右眼建立两个观察视角，对播放中的所述体图像数据分别在所述两个观察视角进行拍摄，从而获取所述两路视差图像数据。