[发明专利]电机控制系统、驱动器、逆变器及控制方法、计算机软件和存储介质

说明书

一种电机控制系统，电机(40)设有第一编码器(42)，其采样间隔时间为第一间隔时间△T；轴(50)由电机(40)驱动，其设有第二编码器(52)，其采样间隔时间为第二间隔时间△t，其中△T大于△t。电机控制系统(10)包括电机运动信号检测部(14)、轴运动信号检测部(15)和主控装置(16)。电机运动信号检测部(14)能够基于接收的由第一编码器(42)发出的第一编码器信号提供在每间隔一个第一间隔时间△T时电机的电机运动信号。轴运动信号检测部(15)能够基于接收的由第二编码器(52)发出的第二编码器信号提供在每间隔一个第二间隔时间△t时轴(50)的轴运动信号。主控装置(16)能够接收并根据电机运动信号和轴运动信号计算电机(40)在每间隔第二间隔时间△t的时刻的电机运动参数。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种电机控制系统。本发明还涉及一种电机的控制方法，本发明还涉及具有上述电机控制系统的用于电机的驱动器、逆变器，以及可执行上述控制方法的计算机软件和可存储该计算机软件的存储介质。

背景技术

现有电机驱动主轴的电机控制系统中，一般需要采用两个编码器，一个编码器安置于电机，用于反馈电机转速情况，另一个编码器安置于与电机传动连接的主轴，用于反馈主轴的转动位置情况，电机控制系统可根据上述电机转速情况和主轴转动位置情况控制电机。

在一些工作环境中，需要较高的主轴控制精度，上述两个编码器通常都需要采用高分辨率的编码器。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机控制系统，其可在保证准确反馈电机转速信息的情况下，降低编码器的使用成本。

本发明的另一个目的是提供一种具有上述电机控制系统的用于电机的驱动器或逆变器。

本发明的再一个目的是提供一种控制方法。

本发明的又一个目的是提供一种可执行上述控制方法的计算机软件。

本发明的其他一个目的是提供一种可存储上述计算机软件的存储介质。

本发明提供了一种电机控制系统，其能够控制一电机对一轴的驱动，轴与电机传动连接，其中电机设有一个第一编码器，其采样间隔时间为第一间隔时间△T；轴设有一个第二编码器，其采样间隔时间为第二间隔时间△t，其中第一间隔时间△T大于第二间隔时间△t；电机控制系统包括一个电机运动信号检测部、一个轴运动信号检测部和一个主控装置。电机运动信号检测部能够基于接收的由第一编码器发出的第一编码器信号提供电机的电机运动信号。轴运动信号检测部基于接收的由第二编码器发出的第二编码器信号提供轴的轴运动信号。主控装置能够接收并根据电机运动信号和轴运动信号计算电机在每间隔第二间隔时间△t的时刻的电机运动参数，并基于该电机运动参数和获得的电机控制信号对电机进行控制。

本发明的轴特别是主轴。通过本发明的这种实施方式，虽然电机的第一编码器的精度仅能每间隔第一间隔时间△T提供一个精确地电机运动参数，但是通过依据本发明的电机控制系统，可以按照分辨率更好的第二编码器的分辨率来提供电机的运动参数。