[发明专利]一种一维码定位的方法及装置有效
申请号: | 201580081383.2 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN108701204B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 韩琨 | 申请(专利权)人: | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 一维码 定位 方法 装置 | ||
1.一种一维码定位的方法,其特征在于,所述方法包括:
对图像进行底帽变换,突出所述图像的黑色像素;
对所述图像进行二值化,使得所述图像的黑色像素变换为白色像素,其他像素变换为黑色像素,得到二值化图像;
使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算,得到N副开运算结果图像,所述N副开运算结果图像中保留有大于所述预设长度的核的白色像素区域;
分别对所述N副开运算结果图像沿着各自的开运算方向进行累加核的累加,得到N副灰度图像;
对所述N副灰度图像进行二值化,使得所述图像的灰色像素变换为白色像素,其他像素变换为黑色像素,得到N副二值化图像;
统计所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积;
保留所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积大于预设面积的X个连通区域;
用预设数目的扫描线沿所述N副二值化图像的开运算方向对所述X个连通区域进行扫描;
确定所述X个连通区域中扫描结果满足第一预设规则的区域包含一维码。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据每副二值化图像的一维码方向进行角度矫正。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若包含所述一维码的二值化图像包括两幅或两幅以上时,检测所述两幅或两幅以上的二值化图像中包含一维码的区域的外接矩形面积,保留其中外接矩形面积最大的目标二值化图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
用预设数目的扫描线沿所述目标二值化图像的开运算方向对所述目标二值化图像中包含一维码的区域进行扫描;
确定扫描结果中满足第二预设规则的区域为一维码区域。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算之前,所述方法还包括:
提取二值化图像中白色像素连通区域的骨架。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述对图像进行底帽变换之前,所述方法还包括:
若所述图像为彩色图像,则将所述图像转换成灰度图像。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述对图像进行底帽变换之前,所述方法还包括:
对所述图像进行预设对比度拉伸。
8.一种一维码定位的装置,其特征在于,所述装置包括:
第一变换单元,用于对图像进行底帽变换,突出所述图像的黑色像素;
第二变换单元,用于对所述图像进行二值化,使得所述图像的黑色像素变换为白色像素,其他像素变换为黑色像素,得到二值化图像;
运算单元,用于使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算,得到N副开运算结果图像,所述N副开运算结果图像中保留有大于所述预设长度的核的白色像素区域;
累加单元,用于分别对所述N副开运算结果图像沿着各自的开运算方向进行累加核的累加,得到N副灰度图像;
第三变换单元,用于对所述N副灰度图像进行二值化,使得所述图像的灰色像素变换为白色像素,其他像素变换为黑色像素,得到N副二值化图像;
统计单元,用于统计所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积;
第一排除单元,用于保留所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积大于预设面积的X个连通区域;
第一扫描单元,用于用预设数目的扫描线沿所述N副二值化图像的开运算方向对所述X个连通区域进行扫描;
第一确定单元,用于确定所述X个连通区域中扫描结果满足第一预设规则的区域包含一维码。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
矫正单元,用于根据每副二值化图像的一维码方向进行角度矫正。
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