[发明专利]使用图像处理的状况检测

权利要求书

1.一种用于使用图像处理进行状况检测的系统，包括：

三维模型生成器，由至少一个硬件处理器执行，用于：

接收与运载工具沿运载工具路径的移动有关的遥测数据，其中所述遥测数据包括与所述运载工具沿所述运载工具路径的所述移动有关的移动日志信息，

接收在所述运载工具沿所述运载工具路径移动期间由所述运载工具捕获的图像，以及

基于所述遥测数据和所述图像，生成针对所述图像的至少一个海拔地图以及针对所述图像的世界坐标对准数据；以及

实体识别器，由所述至少一个硬件处理器执行，用于：

接收针对所述图像的所述至少一个海拔地图、所述图像、针对所述图像的所述世界坐标对准数据、所述遥测数据以及与所述运载工具路径和沿所述运载工具路径的实体有关的预定信息，

基于针对所述图像的所述至少一个海拔地图、所述图像、针对所述图像的所述世界坐标对准数据、所述遥测数据、以及与所述运载工具路径和沿所述运载工具路径的所述实体有关的所述预定信息，检测：

所述图像中的所述实体中的至少一个实体，以及

所述图像中检测到的所述实体中的至少一个实体的位置，

联合所述图像中检测到的所述实体中的至少一个实体的所述位置，以确定在所述图像中所检测的所述实体中的至少一个实体的联合位置，其中所述实体中的至少一个实体的所述联合位置与所述实体中的至少一个实体的平均位置相关联，以及

基于在所述图像中所检测的所述实体中的至少一个实体的所述联合位置，生成与所述运载工具路径和在所述图像中所检测的所述实体中的至少一个实体有关的至少一个掩码。

2.根据权利要求1所述的用于使用图像处理进行状况检测的系统，其中所述三维模型生成器进一步基于所述遥测数据和所述图像生成：

表示所述运载工具路径或运载工具路径块的正射影象地图，并且其中所述运载工具路径块由针对所述运载工具路径的一部分的多个所述图像来限定。

3.根据权利要求1所述的用于使用图像处理进行状况检测的系统，其中，

所述实体识别器进一步将针对所述图像中的每个图像执行地面分类，并且

所述地面分类包括所述图像中的一个图像像素是地面还是非地面的指示。

4.根据权利要求1所述的用于使用图像处理进行状况检测的系统，其中与所述运载工具路径和沿所述运载工具路径的所述实体有关的所述预定信息包括以下中的至少一个：

训练数据，其包括要用于机器学习的信息，以用于图像识别以及所述图像的所述实体中的至少一个实体的类型的检测，其中所述训练数据将被所述实体识别器用来识别所述图像的所述实体中的至少一个实体的所述类型，

实体地图，其包括在所述图像中所检测的所述实体中的至少一个实体的位置和所述类型。

5.根据权利要求1所述的用于使用图像处理进行状况检测的系统，其中所述实体包括基础设施实体，所述基础设施实体包括用于电力系统的塔和所述用于电力系统的塔之间的电线。

6.根据权利要求1所述的用于使用图像处理进行状况检测的系统，其中与所述运载工具路径和在所述图像中所检测的所述实体中的至少一个实体有关的所述至少一个掩码包括以下各项中的至少一项：

基础设施实体掩码，其突出显示所述实体中的至少一个基础设施实体，以及

非基础设施实体掩码，其突出显示非基础设施实体，所述非基础设施实体包括与所述实体中的所述至少一个基础设施实体相邻的植被和人为对象中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的用于使用图像处理进行状况检测的系统，其中与所述运载工具路径和在所述图像中所检测的所述实体中的至少一个实体有关的所述至少一个掩码包括：突出显示用于电力系统的塔的至少一条电力线的电力线掩码。