[发明专利]用于控制液压混合动力车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制液压混合动力车辆的方法，所述液压混合动力车辆包括：第一对车轮(102)和第二对车轮(104)；内燃机(106)，该内燃机(106)连接到所述第一对车轮(102)，以用于推进所述液压混合动力车辆；以及液压推进系统，该液压推进系统包括第一液压机器(108)，该第一液压机器(108)连接到所述第二对车轮(104)，所述方法包括以下步骤：接收(S1)指示所述液压混合动力车辆(100)的行驶状况的信号，该行驶状况包括车辆速度；将所述液压混合动力车辆(100)的所述行驶状况的车辆速度与预定的阈值速度上限进行比较(S2)；确定(S3)所述行驶状况的车辆速度是否高于所述预定的阈值速度上限；以及，当车辆速度高于所述预定的阈值速度上限时，基于行驶状况来确定(S4)用于操作所述第一液压机器(108)的控制参数；并且控制(S5)第一液压机器(108)的控制参数以用于操作第一液压机器。本发明还涉及一种控制单元和液压混合动力车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于控制液压混合动力车辆的方法。本发明还涉及一种用于控制液压混合动力车辆的控制单元、液压混合动力车辆以及被布置成执行由上述方法限定的方法步骤的计算机程序。本发明适用于液压混合动力车辆上，特别是诸如卡车的液压混合动力重型车辆。

背景技术

关于重型车辆，即，相对大且重的卡车(其被布置成在设置于卡车上的集装箱上或在连接到卡车的一个或多个挂车上携带货物)，对驾驶性能和车辆性能的要求不断提高，并且车辆已经稳定地发展以满足来自市场的各种要求。例如，减少废气、降低燃料消耗和提高发动机性能是在选择车辆时变成重要方面的一些标准。

为了满足来自市场的各种要求，可得到取决于其具体目的以不同的方式推进的多个不同的车辆。例如，存在被电推进以及由传统的内燃机推进的电动混合动力公交车。在这种情况下，在低车辆速度期间(诸如关于公交车站或在环岛(roundabout)中)，公交车例如由电机推进。这些发动机概念也适用于在其操作期间具有多次启动和停止的其它类型的车辆，例如，垃圾收集车辆。更进一步，最近，重型车辆也设有纯电力推进，而没有传统的内燃机。

尽管上文针对用于重型车辆的各种推进系统给出了示例，但仍然期望进一步提高驾驶性能和车辆性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于控制液压混合动力车辆的方法，该液压混合动力车辆与现有技术相比具有提高的驾驶性能和车辆性能。该目的至少部分地通过根据权利要求1所述的方法来实现。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制液压混合动力车辆的方法，该液压混合动力车辆包括：第一对车轮和第二对车轮；内燃机，该内燃机连接到第一对车轮以用于推进液压混合动力车辆；以及液压推进系统，该液压推进系统包括第一液压机器，该第一液压机器连接到第二对车轮，其中，该方法包括以下步骤：接收指示液压混合动力车辆的行驶状况的信号，该行驶状况包括车辆速度；将液压混合动力车辆的所述行驶状况的车辆速度与预定的阈值速度上限进行比较；确定所述行驶状况的车辆速度是否高于所述预定的阈值速度上限；以及，当车辆速度高于所述预定的阈值速度上限时：基于所述行驶状况来确定用于操作第一液压机器的控制参数；并且控制第一液压机器的所述控制参数，以用于操作第一液压机器。

在下文以及整个说明书中，词语“第一对车轮”和“第二对车轮”应该被解释为位于车辆的沿车辆纵向方向观察的每一侧上的车轮。例如，车辆的前轮包括一对车轮，其中，所述一对车轮中的每个车轮分别位于车辆的沿其纵向方向观察的左侧和右侧。而且，车辆可以在车辆的每一侧设有不止一个车轮，例如车辆的每一侧的两个车轮。此外，第一对车轮和第二对车轮可以连接到相应的第一轮轴和第二轮轴。在一些情况下，第一轮轴和/或第二轮轴可以连接到差速齿轮，以用于将扭矩分配到各个车轮。

此外，词语“车辆”应被解释为包括：牵引车车辆(牵引车单元)，即进行牵引的车辆；以及挂车车辆(挂车单元)，即被牵引的车辆。而且，在下面的描述中，词语“车辆”包括牵引车单元和挂车单元的组合。此外，词语“车辆”还能够包括布置在牵引车单元与挂车单元之间的加挂拖台(converter dolly)。