[发明专利]工件定位装置

说明书

支承框架(53)包括可沿主体框架(61)的长度方向前进和后退的第一卡合销(8b)和第二卡合销(97)以及位于第一卡合销(8b)和第二卡合销(97)之间的第一夹具定位部(7a)。在夹具(6)的铝合金制主体框架(61)上，设有位于主体框架(61)中央且与第一夹具定位部(7a)配合的第一卡合框架(64)、设在主体框架(61)的长度方向两侧且与第一卡合销(8b)和第二卡合销(97)卡合的第一卡合孔(69a)和第二卡合孔(69b)。

技术领域

本发明涉及一种工件定位装置，例如是进行焊接时对利用冲压成型得到的工件等进行夹持并定位的工件定位装置。

背景技术

现有技术是这样的：例如，在专利文献1所公开的汽车生产线上，布置有夹具、支承台、焊接机器人和夹具收放架，其中，夹具用于对工件进行定位，支承台用于支承该夹具且该夹具可拆装，焊接机器人的机械臂顶端装有焊枪，夹具收放架用于收放多个夹具；由支承台所支承的夹具对多个工件进行定位，且用上述焊接机器人将该多个工件组装成一体。在变更要组装的工件时，从焊接机器人上取下焊枪，且用焊接机器人从支承台上取下夹具并搬运到夹具收放架，然后，焊接机器人将收放在夹具收放架中的其他夹具搬运到支承台并安装到该支承台上后，再把焊枪装到焊接机器人的机械臂顶端来组装工件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2002-1626号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

就专利文献1所公开的夹具而言，安装有多个用于对工件进行定位的夹持工具，其重量非常重。因此，需要准备可搬运重量较大的大型焊接机器人来搬运夹具，会多占用很多安装空间。

为了避免上述情况，可以想到用铝合金材形成夹具的主要部分而使夹具轻量化。

但是，铝合金材的线膨胀系数与铁材相差很大，因此夹具的形状可能因气温变化而变化，将夹具安装到支承台上时的安装位置就可能发生偏移。

本发明正是鉴于上述问题而完成的。其目的在于：提供一种较轻的工件定位装置，夹具可拆装，且能够使装置周围较紧凑，而且即使环境发生变化，夹具的安装位置也不会发生偏离。

用以解决技术问题的技术方案

为了达到上述目的，本发明的特征在于：用铝合金材形成夹具的主要部分且在其中央设置基准部件，而且在固定夹具的部分上下了功夫。

具体而言，以工件定位装置为对象，采用了如下解决方案。其中，上述工件定位装置包括夹具和支承体，该夹具用于对工件进行定位，该支承体用于支承该夹具且该夹具可拆装。

即，第一方面的特征在于，上述夹具包括沿水平方向延伸的铝合金制主体框架，上述支承体包括第一卡合销和第二卡合销以及夹具定位部，上述第一卡合销和上述第二卡合销沿水平方向彼此相距规定间隔布置，且可沿上述主体框架的长度方向前进和后退，上述夹具定位部位于该第一卡合销和该第二卡合销之间，在上述主体框架上设有配合部以及第一卡合孔和第二卡合孔，上述配合部位于该主体框架中央，且配合上述夹具定位部相对于上述支承体对夹具进行定位，上述第一卡合孔和上述第二卡合孔设在上述主体框架的长度方向两侧且在上述第一卡合销和上述第二卡合销前进的状态下分别与上述第一卡合销和上述第二卡合销卡合。

第二方面是在第一方面的基础上，其特征在于，上述主体框架包括细长的第一铝框架和板状的第二铝框架，其中，上述第一铝框架的断面呈近似U字形，多个上述第二铝框架沿该第一铝框架的长度方向彼此相距规定间隔地并排设在上述第一铝框架内，且与该第一铝框架固定成一体，该各第二铝框架的中央形成有供敷设部件穿过的插孔。