[发明专利]电动机控制装置

说明书

具有：转换器电路部(11)、直流电路部(12)、逆变器电路部(13)、母线电压检测部(14)、将频率指令(f1)输出的频率指令生成部(16)、基于母线电压检测信号(Vdc)而将频率校正值(Δf)输出的电压控制部(15)、根据频率指令或者通过频率校正值(Δf)对频率指令(f1)进行校正后的校正频率指令(f2)而将电压指令(V1)输出的电压指令生成部(17)、以及基于电压指令(V2)将对电动机(3)进行驱动所需的电压值即输出电压指令输出的逆变器驱动部(20)，逆变器电路部(13)在使向电动机(3)输出的交流电力的频率降低而将电动机(3)减速时，按照输出电压指令而将与频率指令(f1)或者校正频率指令(f1)相对应的频率的交流电力输出至电动机(3)。

技术领域

本发明涉及一种对电动机的驱动进行控制的电动机控制装置。

背景技术

以往，作为用于以任意的转速对电动机进行驱动的电力供给单元而使用逆变器。逆变器实施如下处理，即，对商用电源进行整流而变换为直流，然后变换为适于电动机驱动的电压及频率而进行供给。另外，向逆变器的直流电路部连接直流电压平滑用电容器。在电动机的减速时成为再生动作，但由于该再生能量使直流电压平滑用电容器的电压急剧上升而成为过电压，造成损坏。特别是在电动机所承受的负载的惯性矩大的情况及使电动机进行了急减速的情况下，该现象显著。

在专利文献1中公开了下述方法，即，通过在电动机减速时提高施加于电动机的电压而将流过电动机的电流及与该电流相伴的电动机磁通放大，从而使电动机损耗增大，由此对朝向逆变器的再生能量进行抑制。通常来说，在生成与电压指令相当的针对逆变器的输出电压指令时，需要对直流电路部的电压进行检测，除以电压指令。在专利文献1中，在减速控制时，使直流电路部的电压检测的滤波器的时间常数变化，将与减速控制相伴的直流电路部电压的瞬态上升变化量去除。由此，能够维持输出电压指令的振幅，将高电压施加于电动机，使电动机损耗增大。

专利文献1：日本特开2005－295614号公报

发明内容

但是，在专利文献1的现有技术中，在由于过电压保护动作而使直流电压平滑用电容器的电压出现了富裕的情况下，也按照预先设定出的减速率将电动机减速，因此为了进行急减速，需要减速率的调整。即，必须在实际运转前，预先重复试验而掌握在直流电压平滑用电容器的电压出现了富裕的情况下能够将减速率增加至何种程度的信息，存在事先的调整作业复杂且变长这样的问题。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到一种电动机控制装置，该电动机控制装置能够防止由再生动作引起的过电压所导致的损坏，并减轻调整负担且更快地使电动机急减速。

为了解决上述的课题并达到目的，本发明的特征在于，具有：转换器电路部，其对来自交流电源的交流输出进行整流；直流电路部，其对所述转换器电路部的整流输出进行累积；逆变器电路部，其将来自所述直流电路部的直流电力变换为具有任意频率的交流电力，输出至电动机；母线电压检测部，其对所述直流电路部的两端电压即母线电压进行检测；频率指令生成部，其输出对从所述逆变器电路部输出的交流电力的频率进行指示的频率指令；电压控制部，其基于由所述母线电压检测部检测出的母线电压检测信号，输出对所述频率指令进行校正的频率校正值；电压指令生成部，其根据所述频率指令或者通过所述频率校正值对所述频率指令进行校正后的校正频率指令，将电压指令输出；以及逆变器驱动部，其基于所述电压指令，输出从所述逆变器电路部输出的交流电力的电压值即输出电压指令，该输出电压指令是为了以与所述频率指令或者通过所述频率校正值对所述频率指令进行校正后的所述校正频率指令相对应的转速对所述电动机进行驱动所需的指令，所述逆变器电路部在使向所述电动机输出的所述交流电力的频率降低而将所述电动机减速时，按照所述输出电压指令将与所述频率指令或者所述校正频率指令相对应的频率的交流电力输出至电动机，所述电压控制部在所述母线电压检测信号比既定的母线电压限制值大的情况下，输出使所述电动机的转速的减速度减少的所述频率校正值。

发明的效果