[发明专利]识别焊接对象的焊缝的方法和装置

权利要求书

1.一种识别焊接对象的焊缝的方法(100)，包括：

基于在用于所述焊接对象的三维模型(220)中的所述焊接对象的几何体(221，222，223，224)的几何结构，识别(102)所述焊接对象的几何体(221，222，223，224)之间的交线，以形成用于所述焊接对象的焊缝的集合；

基于所述焊缝之间的重叠关系，从用于所述焊接对象的焊缝集合中识别出被其他表面覆盖且因此不可见并且不可由焊枪接近的隐藏焊缝(S6’，S14’)，其中彼此重叠且涉及至少三个面和两条交线的焊缝的重叠部分被识别为隐藏焊缝；以及

从用于所述焊接对象的焊缝集合中消除识别的所述隐藏焊缝(S6’，S14’)，以形成候选焊缝列表。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：

在用于所述焊接对象的所述三维模型(220)中标记(101)所述焊接对象的所述几何体(221，222，223，224)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中所述消除(104)隐藏焊缝包括：如果焊缝在所述焊缝的尾部处与另一焊缝重叠，则移除所述焊缝的所述尾部。

4.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中所述消除(104)隐藏焊缝包括：如果焊缝在所述焊缝的头部处与另一焊缝重叠，则移除所述焊缝的所述头部。

5.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中所述消除(104)隐藏焊缝包括：如果焊缝在所述焊缝的中间部分处与另一焊缝重叠，则移除所述焊缝的所述中间部分。

6.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中所述消除(104)隐藏焊缝包括：如果焊缝与另一焊缝的一部分完全重叠，则移除与所述另一焊缝的一部分完全重叠的所述焊缝。

7.根据权利要求1或2所述的方法(100)，还包括：

基于与所述焊缝相关联的表面(F1，F2，F3，F4)的几何结构，确定(103)所述焊缝集合中的角接边缘和对接边缘。

8.根据权利要求1或2所述的方法(100)，还包括：

基于焊接工艺要求，编辑(105)所述候选焊缝列表中的焊缝，以形成最终焊缝列表。

9.一种识别焊接对象的焊缝的装置(800)，包括：

交线识别模块(802)，被配置用于基于在用于所述焊接对象的三维模型(220)中的所述焊接对象的几何体(221，222，223，224)的几何结构，识别所述焊接对象的几何体(221，222，223，224)之间的交线，以形成用于所述焊接对象的焊缝的集合；以及

焊缝消除模块(804)，被配置用于基于所述焊缝之间的重叠关系，从用于所述焊接对象的焊缝集合中识别出被其他表面覆盖且因此不可见并且不可由焊枪接近的隐藏焊缝(S6’，S14’)，其中彼此重叠且涉及至少三个面和两条交线的焊缝的重叠部分被识别为隐藏焊缝，以及从用于所述焊接对象的焊缝的集合中消除识别的所述隐藏焊缝(S6’，S14’)，以形成候选焊缝列表。

10.根据权利要求9所述的装置(800)，还包括：

物体标记模块(801)，被配置用于在所述焊接对象的三维模型(220)中，标记所述焊接对象的几何体(221，222，223，224)。

11.根据权利要求9或10所述的装置(800)，其中所述焊缝消除模块(804)被配置用于：如果焊缝在所述焊缝的尾部处与另一焊缝重叠，则移除所述焊缝的所述尾部。

12.根据权利要求9或10所述的装置(800)，其中所述焊缝消除模块(804)被配置用于：如果焊缝在所述焊缝的头部处与另一焊缝重叠，则移除所述焊缝的所述头部。