[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和记录介质

说明书

提供能够使用适当的特征量和识别器、高精度地识别异常区域的图像处理装置等。图像处理装置(1)具有：异常候选检测部(110)，其从拍摄活体的管腔内而得到的图像中检测异常候选区域；异常候选区域取得部(120)，其取得与异常候选检测部(110)检测到的异常候选区域有关的信息；识别方法决定部(130)，其根据与异常候选区域有关的信息，决定用于识别该异常候选区域是否是异常区域的识别方法；以及识别部(140)，其使用识别方法决定部(130)决定的识别方法，识别异常候选区域是否是异常区域。

技术领域

本发明涉及对拍摄活体的管腔内而得到的图像进行图像处理的图像处理装置、图像处理方法和记录介质。

背景技术

公知有如下技术：针对使用内窥镜或胶囊型内窥镜等医用观察装置拍摄活体的管腔内(消化道内)而得到的图像即管腔内图像，检测或识别肿瘤或病变等异常区域。

例如，在专利文献1中公开了一种类别识别装置，该类别识别装置具有根据表示图像整体的特征的整体特征量识别图像所属的类别的整体识别器、以及根据表示图像内的部分特征的部分特征量识别图像所属的类别的部分识别器。

在上述专利文献1中，整体识别器通过使用输入图像的整体的颜色方差和颜色平均等作为特征量的支持向量机，识别输入图像的场景。另一方面，部分识别器通过将输入图像内的某个区域的颜色方差和颜色平均等作为特征量的支持向量机，识别输入图像的场景。然后，针对整体识别器和部分识别器无法识别场景的图像，统合识别器根据整体识别器和部分识别器各自的识别结果，求出最终识别结果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-234623号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述专利文献1中，单独使用预定种类的特征量和识别器取得识别结果。因此，在将上述专利文献1的技术应用于管腔内图像来检测异常区域等特定区域时，根据作为检测对象的区域的种类和状态、具体而言为病变等异常的种类和状态，很难进行识别，存在识别精度降低这样的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够使用与要检测的区域的种类和状态等对应的适当的特征量和识别器、高精度地识别特定区域的图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并实现目的，本发明的图像处理装置的特征在于，所述图像处理装置具有：候选区域检测部，其从拍摄活体的管腔内而得到的图像中，检测拍摄到该管腔内的特定部位的区域即特定区域的候选区域；候选区域信息取得部，其取得与所述候选区域检测部检测到的所述候选区域有关的信息；识别方法决定部，其根据与所述候选区域有关的信息，决定用于识别该候选区域是否是所述特定区域的识别方法；以及识别部，其使用所述识别方法决定部决定的识别方法，识别所述候选区域是否是所述特定区域。

本发明的图像处理方法的特征在于，所述图像处理方法包括以下步骤：候选区域检测步骤，从拍摄活体的管腔内而得到的图像中，检测拍摄到该管腔内的特定部位的区域即特定区域的候选区域；候选区域信息取得步骤，取得与所述候选区域检测步骤中检测到的所述候选区域有关的信息；识别方法决定步骤，根据与所述候选区域有关的信息，决定用于识别该候选区域是否是所述特定区域的识别方法；以及识别步骤，使用所述识别方法决定步骤中决定的识别方法，识别所述候选区域是否是所述特定区域。