[发明专利]同步电动机控制装置、压缩机驱动装置、空气调节机以及同步电动机的控制方法

说明书

一种同步电动机控制装置，具备：直流电源(1)；逆变器主电路(2)；三相同步电动机(3)，直流电源(1)的直流被逆变器主电路(2)变换为交流而驱动上述三相同步电动机(3)；以及逆变器控制部(6)，被输入角速度指令值、三相同步电动机(3)的相电流值以及直流电源(1)的直流电压值，输出用于控制逆变器主电路(2)的PWM信号，逆变器控制部(6)具备：PWM信号生成部(10)；启动控制部(8)，在启动时将与相电流值相应的启动时电压指令值输出到PWM信号生成部(10)；稳态控制部(13)，在稳态时使用电压方程来计算稳态时电压指令值并输出到PWM信号生成部(10)；以及稳态控制参数初始值运算部(12)，在从启动时切换到稳态时之时，以使从逆变器主电路(2)向三相同步电动机(3)的输出电压矢量在切换前后一致的方式将稳态控制部(13)的控制参数初始值输出到稳态控制部(13)，上述同步电动机控制装置能够进行稳定的启动。

技术领域

本发明涉及检测在同步电动机中流过的电流并进行控制的同步电动机控制装置以及压缩机驱动装置、空气调节机以及同步电动机的控制方法。

背景技术

在专利文献1中，公开了作为以往的同步电动机控制装置的一个例子的同步电动机控制装置，该同步电动机控制装置具备：电流检测单元，检测流到同步电动机的电流；电流坐标变换单元，将由同步电动机检测到的电流坐标变换到在转子上设想的γ－δ轴；校正项运算单元，根据校正电流指令以及被坐标变换后的电流来计算校正项；以及电压指令运算单元，根据同步电动机的稳态状态下的电压方程以及校正项来计算γ－δ轴电压指令，上述同步电动机控制装置在起动时与被检测到的磁极位置相配合地使直流电流流过，推测同步电动机的初级侧电阻。根据该技术，通过使用电压方程来计算电压指令值，从而能够减小运算负担，通过在起动时推测同步电动机的初级侧电阻，从而在如搭载于压缩机的同步电动机那样温度变化大的环境下也能够跟随绕组电阻的变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第01/015311号

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，根据上述现有技术，仅在电阻值的推测期间设置调整同步电动机的相电流的大小的电流控制单元。因此，存在如下问题：由于在进行PWM控制的情况下进行PWM控制的开关元件的开关偏差的影响以及在将直流变换为三相交流来驱动的情况下直流电压的检测偏差的影响中的至少任意一方的影响，在启动时所需的转矩大的情况下，有可能会无法启动。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于得到能够进行稳定的启动的同步电动机控制装置。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述课题，达到目的，本发明的同步电动机控制装置具备：逆变器主电路；同步电动机，直流电源的直流被逆变器主电路变换为交流，驱动上述同步电动机；以及逆变器控制部，被输入角速度指令值、同步电动机的相电流值以及直流电源的直流电压值，输出用于控制逆变器主电路的PWM信号。而且，逆变器控制部具备：PWM信号生成部；启动控制部，在启动时，将与相电流值相应的启动时电压指令值输出到PWM信号生成部；稳态控制部，在按照稳态时的工作模式工作时，使用电压方程来计算稳态时电压指令值并输出到PWM信号生成部；以及稳态控制参数初始值运算部，在从启动时切换到稳态时之时，以使从逆变器主电路向同步电动机的输出电压矢量在切换前后一致的方式将稳态控制部的控制参数初始值输出到稳态控制部。

发明效果

本发明的同步电动机控制装置起到能够进行稳定的启动的效果。

附图说明

图1是示出实施方式1的同步电动机控制装置的结构的框图。

图2是实施方式1的从启动时起至稳态时为止的时序图。