[发明专利]超声图像处理系统和方法及其装置、超声诊断装置

说明书

一种超声图像处理系统，包括：数据接收模块(110)，用于获取同一目标组织对应的多组三维图像数据；图像分析模块(130)，用于基于多组三维图像数据中的任意一组三维图像数据，分割目标区域，获得目标区域的三维体结构边界、及沿该三维体结构边界外扩或内缩生成的安全边界；图像映射模块(120)，用于建立多组三维图像数据之间的空间映射关系，并根据空间映射关系，将目标区域的三维体结构边界和安全边界映射到其他组三维图像数据中；以及图像标记模块(150)，用于在显示图像中标记目标区域分别在多组三维图像数据中相对应的三维体结构边界和安全边界、或位于三维体结构边界和安全边界内的区域。该系统能够解决现有技术中无法对治疗过程中的超声图像进行汇总分析及定量显示的问题。

技术领域

本发明涉及超声图像处理技术，特别是涉及超声图像处理系统和方法及其装置、超声诊断装置。

背景技术

针对癌症治疗的超声介入消融治疗，目前有三种方式：射频消融(RFA)、冷冻消融、微波消融。这三种消融治疗方式都是通过特殊的针或消融探头，经皮肤或者人体管腔结构放置到肿瘤位置(肿瘤插入内部)。通过局部加热(射频消融、微波消融)或者冷冻(冷冻消融)杀死肿瘤细胞。超声的应用贯穿在整个介入消融治疗过程中，利用超声波检测可以获得大量的病人看病过程、术前，和术后等各个阶段，病症组织对应的图像信息，这可以为医护人员提供病人各个阶段的详细情况，对研究病症、治疗、诊断等技术提供了很重要的互补的生理学、解剖学的信息。

以肿瘤治疗为例，通常肿瘤的形状为近似球形，而采用射频消融或者微波消融进行治疗出来的消融灶为椭球型，因此临床经常出现消融针方向(消融灶椭球的长轴方向)上消融灶完全覆盖肿瘤边界，但是垂直与消融针方向还没有完全覆盖肿瘤边界。基于此临床出现的问题，将超声造影引入对介入治疗结果进行评估。目前主要的评估手段是采用对术前、术后分别进行超声二维造影，测量肿瘤区域的长径和消融灶的长径，该测量不能保证两次测量时超声切面和位置的一致性，尤其在大肿瘤多针消融时，简单的消融灶长径测量不能代表整个消融区域。目前的三维超声造影技术，大都用来单独显示目标区域的单独状态，或则采用4D成像，显示目标区域的动态血流灌注形式，但是都不能给消融治疗效果提供一个定量的数据参考。

基于此有必要提供一个新的超声图像处理系统为癌症治疗等医学过程提供更加有效的定量数据参考。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中无法对治疗过程中的超声图像进行汇总分析及定量显示的问题，提供一种超声图像处理系统和方法及其装置、超声诊断装置。

本发明提供了一种超声图像处理系统，其包括：

数据接收模块，用于获取同一目标组织对应的多组三维图像数据，所述多组三维图像数据包括至少两组三维图像数据；

图像映射模块，用于建立所述多组三维图像数据之间的空间映射关系；

图像分析模块，用于基于所述多组三维图像数据中的任意一组三维图像数据，分割出目标区域，获得所述目标区域的边界，并根据所述空间映射关系，将所述目标区域的边界映射到其他组三维图像数据中；

显示处理模块，用于在显示器上显示根据所述其他组三维图像数据中的至少一组三维图像数据重建获得的至少一个显示图像；及

图像标记模块，用于在所述显示图像中标记所述边界或者在所述显示图像中标记位于所述边界内的区域。

基于上述系统，本发明还提供了一种超声图像处理方法，其包括：

获取同一目标组织对应的多组三维图像数据，所述多组三维图像数据包括至少两组三维图像数据；

建立所述多组三维图像数据之间的空间映射关系；

基于所述多组三维图像数据中的任意一组三维图像数据，分割出目标区域，获得所述目标区域的边界，并根据所述空间映射关系，将所述边界映射到其他组三维图像数据中；