[发明专利]传感器辅助的码率控制方法

权利要求书

1.一种基于运动数据确定量化步长以便对视频进行编码的方法，所述方法包括：

接收由图像捕捉装置捕捉的视频，所述视频包括视频帧分量；

接收与所述视频帧分量相关联的运动数据；以及

基于所述运动数据确定量化步长以便对所述视频帧分量进行编码，

其中，所述方法在确定所述量化步长之前还包括：确定对所述视频帧分量进行编码的编码成本，所述编码成本是可被分配用于对特定视频帧分量进行编码的比特范围；

所述基于所述运动数据确定量化步长包括：根据所述运动数据向所述视频帧分量分配比特，其中，向运动度较高的视频帧分量分配更多的比特；

在所述视频帧分量被分配的比特超过所述编码成本时，增加对所述视频帧分量进行编码的量化步长。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述图像捕捉装置是视频捕捉装置。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述图像捕捉装置是摄像机。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述图像捕捉装置安装在可移动物体上。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述可移动物体是无人飞行器UAV。

6.如权利要求5所述的方法，其中，当所述UAV在飞行中时，发生捕捉所述视频的步骤。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述运动数据是使用一个或多个传感器获得的。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括以下各项中的一项或多项：光学传感器、超声波传感器、MVO、陀螺仪、GPS、高度计。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述运动数据包括光流场数据。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述视频帧分量是第一视频帧。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述运动数据指示所述第一视频帧具有超过阈值移动度的移动度。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：

基于所述第一视频帧具有超过阈值移动度的移动度来选择第一量化步长以便对所述第一视频帧进行编码。

13.如权利要求10所述的方法，其中，所述视频还包括第二视频帧分量。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述第二视频帧分量是具有下降到阈值移动度以下的移动度的第二视频帧。

15.如权利要求14所述的方法，还包括：

基于所述第二视频帧具有下降到阈值移动度以下的移动度来选择第二量化步长以便对所述第二视频帧进行编码。

16.一种存储有多条程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述程序指令被计算机执行时用于实现基于运动数据确定量化步长以便对视频进行编码的方法，所述方法包括：

接收由图像捕捉装置捕捉的视频，所述视频包括视频帧分量；

接收与所述视频帧分量相关联的运动数据；以及

基于所述运动数据确定量化步长以便对所述视频帧分量进行编码，

其中，还包括确定对所述视频帧分量进行编码的编码成本，所述编码成本是可被分配用于对特定视频帧分量进行编码的比特范围；

所述基于所述运动数据确定量化步长包括：根据所述运动数据向所述视频帧分量分配比特，其中，向运动度较高的视频帧分量分配更多的比特；

在所述视频帧分量被分配的比特超过所述编码成本时，增加对所述视频帧分量进行编码的量化步长。

17.如权利要求16所述的计算机可读介质，其中，所述图像捕捉装置是视频捕捉装置。