[发明专利]一种用于电驱动马达的制动装置

说明书

本发明涉及一种用于电驱动马达(1)、特别是用于具有从马达壳体(2)伸出的电枢轴(5)的驱动马达(2)的制动装置(10)，所述制动装置具有至少一个制动元件(17)和储能器，所述储能器持续将制动力施加到制动元件的摩擦表面，其特征在于，所述储能器和制动元件(17)由相同材料一体式地形成。

技术领域

本发明涉及一种用于电驱动马达、尤其是用于具有伸出于马达壳体的电枢轴的驱动马达的制动装置，其中储能器持续将制动力施加到制动元件。

背景技术

这种驱动马达以多种方式加以使用，尤其是在用于调整家具的电动家具驱动器中使用。家具部件可以例如是床或座椅的床头板或踏足板。驱动马达的驱动力常常经由带有位于下游的主轴驱动器的蜗轮传动装置被传递给家具部件。蜗轮传动装置通过安装或附接在驱动马达的电枢轴上的蜗杆与蜗轮结合地形成，其中蜗杆与蜗轮接合。蜗轮传动装置提供了自锁的优点，由此在马达关断时防止担负重量的家具部件下降。

特别地，在护理领域中对自锁提出了高要求。即使在患者不合时宜地置身情况下也不允许医院用床的床头板或踏足板下降。为了满足这些高要求，需要能够除了通过蜗轮传动装置进行自锁之外还设置制动装置，该制动装置在马达停止时对马达的电枢轴进行制动并且因此防止家具部件的下降。

这种制动装置可以被设计为可主动控制的制动器，所述制动器例如当被电机械致动时将马达的电枢轴制动在静止状态中。

可替选地，可以使用用于电驱动马达的电枢轴的非主动控制的制动器。这种制动器在出版物DE 20 2004 008 713 U1和DE 20 2004 008 714 U1中公开。在该制动装置中，对电枢轴进行轻微持续制动，该制动在驱动马达运行期间通过转矩被克服，但该制动仍然足够高从而在静止状态中与通过螺杆传动装置的自锁结合用于阻止因可调节的家具部件的负重引起的电驱动马达的无意转动。

在述及的文献中介绍的并且开头所述的制动装置各自具有储能器，例如弹簧，其持续向制动元件施加制动力。通过制动力使制动元件例如压靠制动转子，该制动转子不可旋转地与马达的电枢轴连接。

所述的持久的制动装置本身已得以验证并且相对于主动控制的制动装置在其结构上更简单并且因此成本更低廉。然而，它们仍然难以制造，因为必须确保：由不同的材料构成的储能器和制动元件可靠地彼此连接，而不会增加制造成本。

发明内容

因此本发明的目的是提供了一种上述类型的制动装置，其在构造简单并且因此成本低廉并且在功能可靠的情况下具有长的使用寿命。

该目的通过根据本发明一个方面的制动装置来解决。有利的实施方式和改进方案在本发明的另一方面中予以说明。

开头所述类型的根据本发明的制动装置的特征在于，储能器和制动元件由相同的材料一体式地制成。本发明基于的基本构思是，通过相应的成型，制动元件本身可以实现足够的弹簧作用，从而施加所需的制动力。

在制动装置的一个有利的实施方式中，该制动装置形成为环形，其中自带的基体具有中央开口，用于容纳驱动马达的电枢轴的部段。优选地，在基体中引入径向和/或倾斜延伸的并且向内和/或向外开口的切口。由于基体被周向地自带，所以基体本身可以在无外部部件上的支撑的情况下从其自身将径向作用的制动力施加到被引导穿过中央开口的电枢轴上。

通过切口降低了环形基体的材料厚度，使得其可以容易地被扩宽，由此实现弹簧作用。切口的数量和深度使得可以设置所期望的弹簧力并且设置基体的所使用的材料的弹簧行程。这样，本身相对硬且本身并不特别有弹性的材料可以用于基体，使得该基体相应地尽管具有所施加的制动作用但磨损较少并且仍然给出具有足够弹簧行程的弹簧作用和所需的、尤其并不太强的弹簧力。多个切口可以优选以星形设置。优选地，向内和向外开口的切口可以在周向上交替。