[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

元件供给部，具有供料器装置，所述供料器装置将排成一列地形成有保持元件的腔部的载带送出而将所述元件依次供给到预定的供给位置；及

元件移载装置，具有从所述供给位置的所述腔部吸附所述元件并装配于基板的吸嘴、保持所述吸嘴的安装头及对所述安装头和所述吸嘴一起进行驱动的头驱动机构，

所述元件安装机具备：

元件量少检测部，检测所述载带所保持的元件的剩余数量是否减少至预定的少量；及

无效吸附避免部，基于所述元件量少检测部的检测结果，在所述载带所保持的元件的剩余数量变为零时，避免所述吸嘴的无效吸附动作，

所述元件供给部具有多个所述供料器装置，

所述元件量少检测部设于所述安装头、且由多个所述供料器装置共用，并且，与所述吸嘴被驱动至某供料器装置的所述供给位置联动地，所述元件量少检测部与末端侧腔部相对，以检测所述末端侧腔部中是否保持有所述元件，其中所述末端侧腔部相对于该供给位置处的所述腔部以与所述少量相当的距离形成在所述载带的末端侧。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述元件量少检测部是从上方拍摄所述末端侧腔部的相机装置。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述相机装置通过从侧方拍摄所述吸嘴的前端附近，能够实施元件吸附是否成功的判定和所吸附的元件的吸附姿势的确认中的至少一方。

4.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

所述相机装置包括拍摄部，

所述相机装置中，全反射镜和半透半反镜中的至少一方被使用了一个以上，来形成对所述拍摄部与所述末端侧腔部进行连结的光路及对所述拍摄部与所述吸嘴的前端附近进行连结的光路。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，

所述安装头保持有能够从多个供料器装置的各供给位置同时吸附元件的多个吸嘴，

所述元件安装机具备由所述多个吸嘴共用的一个元件量少检测部或分别与所述多个吸嘴中的各个吸嘴对应的多个元件量少检测部。

6.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

由所述多个吸嘴共用的一个元件量少检测部是相机装置，设于所述安装头，且当所述多个吸嘴被驱动至各所述供给位置时从上方同时对元件被吸附的多个供料器装置的各所述末端侧腔部进行拍摄，

所述相机装置包括拍摄部，

所述相机装置中，全反射镜和半透半反镜中的至少一方被使用了一个以上，来形成对所述拍摄部与各所述末端侧腔部进行连结的多个光路。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具备元件用尽应对部，随着所述无效吸附避免部避免所述吸嘴的无效吸附动作，所述元件用尽应对部将所述吸嘴驱动至其他供料器装置的供给位置来进行吸附动作，其中所述其他供料器装置送出保持种类与所述剩余数量变为零的元件的种类相同的元件的载带。

8.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具备元件用尽应对部，随着所述无效吸附避免部避免所述吸嘴的无效吸附动作，所述元件用尽应对部将所述吸嘴驱动至其他供料器装置的供给位置来进行吸附动作，其中所述其他供料器装置送出保持种类与所述剩余数量变为零的元件的种类相同的元件的载带。

9.根据权利要求6所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具备元件用尽应对部，随着所述无效吸附避免部避免所述吸嘴的无效吸附动作，所述元件用尽应对部将所述吸嘴驱动至其他供料器装置的供给位置来进行吸附动作，其中所述其他供料器装置送出保持种类与所述剩余数量变为零的元件的种类相同的元件的载带。