[发明专利]马达控制器和马达系统

权利要求书

1.一种马达控制器，该马达控制器包括：

目标电流值生成部，该目标电流值生成部用于利用目标转速和目标转矩中的至少一个来生成d轴目标电流值和q轴目标电流值；

马达电流值生成部，该马达电流值生成部用于生成d轴马达电流值和q轴马达电流值，所述d轴马达电流值表示从逆变器向马达提供的电流的d轴分量，所述q轴马达电流值表示从所述逆变器向所述马达提供的所述电流的q轴分量；

指令电压值生成部，该指令电压值生成部用于生成d轴指令电压值和q轴指令电压值，所述d轴指令电压值根据所述d轴马达电流值与所述d轴目标电流值之间的差生成，所述q轴指令电压值根据所述q轴马达电流值与所述q轴目标电流值之间的差生成；

指令电压值转换部，该指令电压值转换部用于将所述d轴指令电压值和所述q轴指令电压值转换成要输入至所述转换器的三相指令电压值；以及

指令电压值修正部，该指令电压值修正部用于基于马达磁通量值和目标磁通量值间接地或直接地修正所述三相电压值，所述马达磁通量值表示所述马达中生成的磁通量。

2.根据权利要求1所述的马达控制器，其中，

所述指令电压转换部包括：

电压坐标变换部，该电压坐标变换部用于将所述d轴指令电压值和所述q轴指令电压值转换成α轴指令电压值和β轴指令电压值；以及

2至3相转换部，该2至3相转换部用于将所述α轴指令电压值和所述β轴指令电压值转换成所述三相指令电压值，并且

所述指令电压值修正部修正所述α轴指令电压值和所述β轴指令电压值。

3.根据权利要求2所述的马达控制器，其中，

所述马达电流值生成部包括：

3至2相转换部，该3至2相转换部用于根据从传感器输入的信号来生成α轴马达电流值和β轴马达电流值，该传感器检测从所述逆变器向所述马达提供的相电流；以及

电流坐标变换部，该电流坐标变换部用于将所述α轴马达电流值和所述β轴马达电流值转换成所述d轴马达电流值和所述q轴马达电流值，

所述指令电压值修正部包括：

马达磁通量值生成部，该马达磁通量值生成部用于根据所述α轴马达电流值和所述β轴马达电流值来生成α轴马达磁通量值和β轴马达磁通量值；以及

目标磁通量值生成部，该目标磁通量值生成部用于生成α轴目标磁通量值和β轴目标磁通量值，并且

所述指令电压值修正部根据所述α轴马达磁通量值和所述α轴目标磁通量值生成针对所述α轴指令电压值的α轴补偿值，并且根据所述β轴马达磁通量值和所述β轴目标磁通量值生成针对所述β轴指令电压值的β轴补偿值。

4.根据权利要求1所述的马达控制器，所述马达控制器还包括：

马达磁通量值生成部，该马达磁通量值生成部用于根据从所述逆变器向所述马达提供的相电流的值和所述马达的旋转位置来生成所述马达磁通量值。

5.根据权利要求1或4所述的马达控制器，所述马达控制器还包括：

目标磁通量值生成部，该目标磁通量值生成部用于利用所述三相指令电压值生成所述目标磁通量值。

6.一种马达系统，该马达系统包括：

根据权利要求1至5中的任一项所述的马达控制器；

逆变器，该逆变器连接至所述马达控制器；以及

马达，该马达连接至所述逆变器。