[发明专利]速度估计

权利要求书

1.一种估计轮式车辆的速度的方法，其中，所述轮式车辆是小轿车或卡车，所述方法包括：

- 确定加速计信号中的特征频率，所述加速计信号指示联接到所述轮式车辆的便携式电子设备的平移加速度，其中，所述特征频率与所述轮式车辆的车轮的旋转频率相关，以及

- 基于确定的所述特征频率估计所述轮式车辆的速度，

其中，所述便携式电子设备是所述轮式车辆内的联接到所述轮式车辆并能够与所述轮式车辆一起移动的便携式电子设备，

其中，所述确定包括：

- 执行加速计信号的频谱分析以获得加速计信号频谱，以及

- 确定所述加速计信号频谱中的基础频率或所述基础频率的谐波，其中，所述基础频率与所述车轮的旋转频率相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述特征频率为在如下项中的至少一者上执行的：

- 指示纵向加速度或水平加速度的加速计信号；

- 指示横向加速度的加速计信号；

- 指示竖向加速度的加速计信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，估计所述轮式车辆的速度包括将确定的所述特征频率乘以比例因子。

4.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

- 估计所述轮式车辆的速度还基于指示所述轮式车辆和/或所述便携式电子设备的另一物体特性的至少一个传感器物体特性信号。

5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

- 估计所述轮式车辆和/或所述便携式电子设备的位置，以及

- 基于估计的所述速度，更新和/或修正估计的所述轮式车辆和/或所述便携式电子设备的所述位置。

6.一种包括程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码配置成在被计算设备执行时执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

7.一种估计轮式车辆的速度的系统，其中，所述轮式车辆是小轿车或卡车，所述系统包括速度估计处理部分，所述速度估计处理部分配置成：

- 确定加速计信号中的特征频率，所述加速计信号指示联接到所述轮式车辆的便携式电子设备的平移加速度，其中，所述特征频率与所述轮式车辆的车轮的旋转频率相关，以及

- 基于确定的所述特征频率估计所述轮式车辆的速度，

其中，所述便携式电子设备是所述轮式车辆内的联接到所述轮式车辆并能够与所述轮式车辆一起移动的便携式电子设备，

其中，所述速度估计处理部分还配置成：

- 执行所述加速计信号的频谱分析以获得加速计信号频谱，以及

- 确定所述加速计信号频谱中的基础频率或者所述基础频率的谐波，其中，所述基础频率与所述车轮的旋转频率相关。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述加速计信号来自关联到所述便携式电子设备的加速计。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其中，所述速度估计处理部分还配置成：

- 还基于指示所述轮式车辆和/或所述便携式电子设备的另一物体特性的至少一个传感器物体特性信号估计所述轮式车辆的速度。

10.根据权利要求7或8所述的系统，还包括位置估计处理部分，所述位置估计处理部分配置成：

- 估计所述轮式车辆和/或所述便携式电子设备的位置，以及

- 基于估计的所述速度，更新和/或修正估计的所述轮式车辆和/或所述便携式电子设备的所述位置。

11.根据权利要求7所述的系统，其中，所述系统由所述便携式电子设备所包括。