[发明专利]供料器保养装置及其控制方法

权利要求书

1.一种供料器保养装置，具备：

装配部，装配供料器，所述供料器具备将收容有元件的收容部件送出的送出机构和作为所述送出机构的一部分的带齿卷盘并使用于向基板安装元件的安装装置；

清扫部，清扫所述供料器的包括所述送出机构在内的预定部；

测定部，并测定所述送出机构的齿隙；及

控制部，控制所述清扫部和所述测定部，

所述测定部包括向所述供料器插入与所述带齿卷盘的外齿嵌合的基准带的插入部，从所述带齿卷盘的半径方向的上方拍摄插入有所述基准带的供料器，取得由所述送出机构移动了所述基准带时的该基准带的基准位置与形成于所述供料器的基准标记之间的位置关系，

所述控制部基于由所述测定部取得的所述位置关系来求出所述送出机构的偏离量而作为所述齿隙。

2.根据权利要求1所述的供料器保养装置，其中，

所述测定部在所述送出机构的多个位置测定齿隙。

3.根据权利要求1所述的供料器保养装置，其中，

所述测定部将所述送出机构向第一方向送出第一齿数而取得所述基准位置与所述基准标记之间的第一距离之后，将所述送出机构向作为所述第一方向的相反方向的第二方向送出第一齿数以下的第二齿数而取得所述基准位置与所述基准标记之间的第二距离，通过比较所述第一距离与所述第二距离的移动量来测定所述齿隙。

4.根据权利要求2所述的供料器保养装置，其中，

所述测定部将所述送出机构向第一方向送出第一齿数而取得所述基准位置与所述基准标记之间的第一距离之后，将所述送出机构向作为所述第一方向的相反方向的第二方向送出第一齿数以下的第二齿数而取得所述基准位置与所述基准标记之间的第二距离，通过比较所述第一距离与所述第二距离的移动量来测定所述齿隙。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的供料器保养装置，其中，

所述控制部执行：

维护模式，在以通过所述清扫部清扫所述预定部的方式控制了所述清扫部之后，以测定所述送出机构的齿隙的方式控制所述测定部；及

检查模式，不执行所述清扫而以测定所述送出机构的齿隙的方式控制所述测定部。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的供料器保养装置，其中，

所述供料器保养装置具备对所述供料器的驱动部供给润滑剂的润滑剂供给部，

所述控制部也控制所述润滑剂供给部。

7.根据权利要求5所述的供料器保养装置，其中，

所述供料器保养装置具备对所述供料器的驱动部供给润滑剂的润滑剂供给部，

所述控制部也控制所述润滑剂供给部。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的供料器保养装置，其中，

所述供料器保养装置具备检查单元，该检查单元具有传送精度检查部、转矩检查部和拼接检查部中的一个以上，所述传送精度检查部检查所述供料器中的所述收容部件的传送精度，所述转矩检查部检查所述供料器中的对所述收容部件进行送出的驱动部的转矩，所述拼接检查部检查所述供料器中的对执行所述收容部件的拼接的拼接部进行检测的检测传感器，

所述控制部也控制所述检查单元。

9.根据权利要求5所述的供料器保养装置，其中，

所述供料器保养装置具备检查单元，该检查单元具有传送精度检查部、转矩检查部和拼接检查部中的一个以上，所述传送精度检查部检查所述供料器中的所述收容部件的传送精度，所述转矩检查部检查所述供料器中的对所述收容部件进行送出的驱动部的转矩，所述拼接检查部检查所述供料器中的对执行所述收容部件的拼接的拼接部进行检测的检测传感器，

所述控制部也控制所述检查单元。