[发明专利]与无线电地图数据有关的设备、方法和计算机可读代码在审
申请号: | 201580082559.6 | 申请日: | 2015-06-24 |
公开(公告)号: | CN108139457A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 穆罕默德·伊尔沙恩·坎;亚里·叙耶林内;帕维尔·伊万诺夫 | 申请(专利权)人: | 赫尔环球有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 顾丽波;张娜 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图数据 无线电 唯一标识符 无线电通信设备 传输 计算机可读代码 节点接收 访问 | ||
1.一种方法,包括:
访问无线电地图数据,该无线电地图数据包括指示第一类的多个节点的位置的位置信息,所述第一类的多个节点中的每个节点仅能够由本地唯一标识符来标识,所述多个节点中的每个节点的本地唯一标识符被包括在所述无线电地图数据中;以及
基于由无线电通信设备从所述第一类的多个节点中的至少一个节点接收的至少一个传输,使用所述无线电地图数据来确定所述无线电通信设备在空间内的位置,所述至少一个传输包括从其接收到传输的节点的本地唯一标识符。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一类的节点中的每个节点的本地唯一标识符在第一类型的无线电通信设备不具有所述本地唯一标识符的先验知识的情况下对于所述第一类型的无线电通信设备是可见的,但在第二类型的无线电通信设备不具有所述本地唯一标识符的先验知识的情况下对于所述第二类型的无线电通信设备是不可见的。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一类型的无线电通信设备被构造为采用与所述第二类型的无线电通信设备不同的操作系统。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,使用一个或多个所述第一类型的无线电通信设备来创建用于所述无线电地图数据的数据。
5.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,使用所述无线电地图数据来确定在所述空间内的所述位置包括扫描来自所述第一类的所述多个节点中的一个或多个节点的集合中的每个节点的传输,所述一个或多个节点的本地唯一标识符被所述无线电地图数据标识。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:
基于在所述无线电通信设备处接收的全局唯一标识符来标识所述无线电地图数据的一部分,所述全局唯一标识符实现所述空间的标识,其中,所述无线电地图数据的所述部分与节点的所述集合相关联并且指示所述集合中的节点在所述空间内的相对位置;以及
使用所述无线电地图数据的所标识的部分来确定所述无线电通信设备在所述空间内的位置。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,访问所述无线电地图数据包括仅访问所述无线电地图数据的所标识的部分。
8.根据权利要求6或7所述的方法,还包括:
所述无线电通信设备搜索用于实现所述空间的标识的全局唯一标识符;
响应于检测到用于实现所述空间的标识的全局唯一标识符,基于所述全局唯一标识符来标识所述无线电地图数据的所述部分,并使用所述无线电地图数据的所标识的部分来确定所述无线电通信设备的位置。
9.根据权利要求8所述的方法,包括:
如果未检测到用于实现所述空间的标识的全局唯一标识符,则扫描来自由所述无线电地图数据标识的所述第一类的多个节点中的至少一个节点的传输;以及
基于响应于所述扫描而接收到的至少一个传输来标识所述无线电地图数据的所述部分,并使用所述无线电地图数据的所标识的部分来确定所述无线电通信设备的位置。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其中,搜索用于实现所述空间的标识的全局唯一标识符包括:扫描第二类的节点,所述第二类的节点各自具有相关联的全局唯一标识符。
11.根据权利要求5所述的方法,包括:扫描来自由所述无线电地图数据标识的所述第一类的多个节点中的至少一个节点的传输;
基于响应于所述扫描而接收的至少一个传输来标识所述无线电地图数据的一部分;以及
使用所述无线电地图数据的所标识的部分来确定所述无线电通信设备在所述空间内的位置。
12.根据权利要求9或11所述的方法,其中,由所述无线电地图数据标识的所述第一类的多个节点中的、来自其的传输被扫描的所述至少一个节点是由所述无线电地图数据标识的所述第一类的所有多个节点的选定子集。
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