[发明专利]电动助力转向装置

说明书

本发明的电动助力转向装置具备：使车辆的转向装置旋转的电动机(2)；以及控制电动机(2)的控制单元(1)，电动机(2)具有定子，该定子具备独立的两组线圈绕组群，控制单元(1)具有计算并输出控制量的CPU(3)以及分别对电动机(2)的绕组群独立进行驱动的驱动电路(13)，CPU(3)检测多个故障且至少将其分类成两类故障模式，在检测到第一个故障后利用正常侧继续进行控制，在发生第二个及以后的故障时，将过去的故障考虑在内地采用能进行更接近于正常时的控制的组来继续进行控制。

技术领域

本发明涉及一种控制单元为冗余系统结构的电动助力转向装置。

背景技术

已知在以往的电动助力转向装置中，电动机具备两组定子绕组，且控制单元中具备两组能独立地对这两组定子绕组进行驱动的逆变器电路，对两者协同控制，在其中一组发生异常时，利用正常的一组继续进行电动机驱动。另外，例如日本专利特开2011－78230号公报(专利文献1)中记载了一种电动助力转向装置，在控制单元的逆变器电路内的开关元件发生短路故障时，利用正常的一方对输出进行可变(增大)控制以抑制因该故障而产生的制动转矩。而且，例如日本专利特开2011－78221号公报(专利文献2)中记载了一种电动助力转向装置，在开关元件发生断路故障时，未发生故障的相继续进行控制，正常的一方对通常时与故障时的差分转矩进行修正并控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011－78230号公报

专利文献2：日本专利特开2011－78221号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1及2所记载的现有装置对在一种故障下如何利用正常的一方来继续控制进行了记载，而由多个器件构成的装置中故障模式各种各样，利用装置的结构所能应对的方法有时受到限制。因此，需要根据故障模式的不同、或装置结构的不同，考虑如何继续进行控制、或对于驾驶员来说怎样的继续控制可以使车辆持续驾驶来开发装置。也就是说，期望开发出将故障检测与继续控制兼顾实现的装置。

本发明为解决上述现有装置的问题而得以完成，其目的在于，提供一种特殊的电动助力转向装置，基于双重故障模式及装置结构来实施继续控制。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电动助力转向装置包括使车辆的转向装置旋转的电动机、以及对所述电动机进行控制的控制单元，所述电动机具有定子，该定子至少包括两组独立的线圈绕组群，所述控制单元具有计算并输出控制量的控制部以及能够分别独立地对所述电动机的绕组群进行驱动的输出部，

所述控制部检测各部位的故障，且包括存储器，该存储器存储所检测到的故障的发生部位及内容，并将该故障内容至少分类成两种故障模式来进行存储，

所述存储器具有故障判断功能部，该故障判断功能部在检测到第一个故障的情况下，利用未检测出故障的正常组来继续进行控制，或将发生故障的组中未发生故障的一部分与正常组结合起来继续进行控制，在检测到第二个及以后的故障的情况下，将过去的故障模式、发生部位也考虑在内地决定继续控制，在继续进行控制的情况下，选出能够进行控制的组，或者采用各组中分别未发生故障的一部分来继续进行控制。

发明效果

根据本发明所涉及的电动助力转向装置，对应于电动机绕组来对各部位进行分组，每次发生故障时对发生部位、发生组、故障模式进行存储，在发生第一个故障时，利用正常的一方继续进行控制，在发生第二个及以后的故障时，将过去存储的故障内容也考虑在内地继续进行控制，因此更加能够继续进行控制，并能持续进行方向盘辅助使车辆运行。另外，由于存储有故障内容，因此还具有有助于故障原因、维修的效果。