[发明专利]信息处理装置、控制方法、程序以及存储介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

发射单元，配置为发射激光并同时改变所述激光的出射方向；

光接收单元，配置为接收对象物反射的所述激光；以及

输出单元，配置为基于所述光接收单元输出的光接收信号，生成并输出第一信息，该第一信息指示在出射方向上并在反射的激光的应答延迟时间内接收的所述激光的光强。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，进一步包括：

转换单元，配置为将所述第一信息转换为第二信息，该第二信息指示在与激光照射平面相对应的正交坐标系中接收的光强。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，进一步包括：

第一信息处理单元，配置为基于所述输出单元在预定时间段内生成的多个第一信息，输出经时间滤波的第一信息，

其中所述转换单元配置为将所述经时间滤波的第一信息转换为所述第二信息。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中：

所述信息处理装置随移动体一起移动，

所述转换单元配置为在所述移动体处于停止状态时将所述经时间滤波的第一信息转换为所述第二信息，以及

所述转换单元配置为在所述移动体处于移动状态时将未经所述第一信息处理单元滤波的第一信息转换为所述第二信息。

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中：

所述信息处理装置随移动体一起移动，并且

所述第一信息处理单元配置为通过根据所述移动体的移动速度改变所述预定时间段来改变所述滤波的带宽。

6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中：

所述转换单元配置为将经匹配滤波的第一信息转换为所述第二信息。

7.根据权利要求2至6中的任意一项所述的信息处理装置，其中：

所述第二信息指示在与水平面平行的二维空间中接收的光强，并且

所述信息处理装置进一步包括显示控制单元，配置为在显示单元上显示基于所述第二信息的图像。

8.一种信息处理装置，包括：

发射单元，配置为发射激光并同时改变所述激光的出射方向；

光接收单元，配置为接收对象物反射的所述激光；

生成单元，配置为基于所述光接收单元在所述激光的每个出射方向上输出的光接收信号，生成极坐标系二维信号；以及

转换单元，配置为将所述极坐标系二维信号转换为正交坐标系二维信号。

9.一种信息处理装置，包括：

发射单元，配置为发射激光并同时改变所述激光的出射方向；

光接收单元，配置为接收对象物反射的所述激光；

输出单元，配置为基于所述光接收单元输出的光接收信号，生成并输出第一信息，该第一信息指示在出射方向上并在所述出射方向上的从与出射位置相关的基准位置起的距离内接收的所述激光的光强。

10.一种由信息处理装置执行的控制方法，所述信息处理装置包括发射单元和光接收单元，所述发射单元配置为发射激光并同时改变所述激光的出射方向，所述光接收单元配置为接收对象物反射的所述激光，

所述控制方法包括输出步骤，基于所述光接收单元输出的光接收信号，生成并输出第一信息，该第一信息指示在出射方向上并在反射的激光的应答延迟时间内接收的所述激光的光强。

11.一种由计算机执行的程序，所述计算机控制信息处理装置，所述信息处理装置包括发射单元和光接收单元，所述发射单元配置为发射激光并同时改变所述激光的出射方向，所述光接收单元配置为接收对象物反射的所述激光，

所述程序使得所述计算机作为输出单元而发挥功能，该输出单元配置为基于所述光接收单元输出的光接收信号，生成并输出第一信息，该第一信息指示在出射方向上并在反射的激光的应答延迟时间内接收的所述激光的光强。

12.一种存储根据权利要求11所述的程序的存储介质。