[发明专利]形状检测插入装置

权利要求书

1.一种形状检测插入装置，其特征在于，其具有：

挠性的插入部，其具有前端和基端，被插入到被检体；

弯曲形状检测传感器，其具有：光纤，其沿着所述插入部的长度方向配置，对从光源射出的光进行传输；1个以上的被检测部，其配置在所述光纤的侧面，根据所述光纤的弯曲形状而使在所述光纤中传输的光的特性变化；光检测部，其经由所述被检测部检测在所述光纤中传输的光；以及

挠性的外装筒状部件，其以内包所述光纤的至少一部分的方式配置在所述插入部内，具有比所述光纤的外径大的内径，弯曲成与所述插入部的弯曲形状相似的相似形状，并且通过所述弯曲形状检测传感器仅在一处被保持固定于所述外装筒状部件，所述挠性的外装筒状部件约束该至少一部分的运动，

前端保持部件设于所述插入部的前端，

其中，

该形状检测装置具有多个弯曲形状检测传感器，

在所述外装筒状部件中形成有多个小管腔，在所述小管腔中分别插入有所述弯曲形状检测传感器。

2.根据权利要求1所述的形状检测插入装置，其中，

所述外装筒状部件的前端被所述前端保持部件保持固定。

3.根据权利要求1所述的形状检测插入装置，其中，

所述弯曲形状检测传感器在比所述被检测部更靠基端侧的位置，仅在一处被固定保持于所述外装筒状部件。

4.根据权利要求1所述的形状检测插入装置，其中，

在所述光纤上设有多个被检测部，

所述弯曲形状检测传感器在比所述多个被检测部中的最靠基端侧的被检测部更靠基端侧的位置，仅在一处被固定保持于所述外装筒状部件。

5.根据权利要求1所述的形状检测插入装置，其中，

所述外装筒状部件的前端被所述前端保持部件保持固定，

所述弯曲形状检测传感器的前端被粘接于所述外装筒状部件的前端以及所述前端保持部件。

6.根据权利要求1所述的形状检测插入装置，其中，

所述外装筒状部件的前端被所述前端保持部件保持固定，

所述弯曲形状检测传感器在所述弯曲形状检测传感器的前端处仅被固定于所述前端保持部件。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的形状检测插入装置，其中，

所述弯曲形状检测传感器位于所述插入部的径向的大致中心处。

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的形状检测插入装置，其中，

所述外装筒状部件是树脂制的管。

9.根据权利要求1至6中的任意一项所述的形状检测插入装置，其中，

所述外装筒状部件是线圈部件。

10.根据权利要求1所述的形状检测插入装置，其中，

所述弯曲形状检测传感器具有覆盖所述光纤的被覆部件，

在所述外装筒状部件中插入的所述光纤的所述被覆部件与所述外装筒状部件之间形成的空间内填充有固体润滑剂，由此，降低所述外装筒状部件与所述被覆部件之间产生的滑动摩擦阻力。

11.根据权利要求1所述的形状检测插入装置，其中，

所述多个小管腔中的1个小管腔位于所述插入部的径向的大致中心处。

12.根据权利要求11所述的形状检测插入装置，其中，

位于所述大致中心以外的小管腔内插入的弯曲形状检测传感器仅在一处被所述外装筒状部件保持固定。

13.根据权利要求1所述的形状检测插入装置，其中，

所述弯曲形状检测传感器具有覆盖所述光纤的被覆部件，

所述外装筒状部件的径向的截面形状和所述被覆部件的径向的截面形状是非圆形，所述光纤不容易产生在所述外装筒状部件内以长度方向的轴为中心的扭转。