[发明专利]具有有源阻尼的电压源转换器(VSC)控制系统有效
申请号: | 201580082822.1 | 申请日: | 2015-09-01 |
公开(公告)号: | CN108292843B | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | L.哈内福斯 | 申请(专利权)人: | ABB瑞士股份有限公司 |
主分类号: | H02J3/24 | 分类号: | H02J3/24;H02M5/257;G05B19/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李啸;刘春元 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制系统 电压源转换器 谐振 稳定性问题 闭环带宽 控制环路 负阻抗 锁相环 衰减 配置 | ||
1.一种电压源转换器VSC控制系统(1),用于控制所述VSC中的谐振的有源阻尼AD,所述谐振具有高于同步频率但低于所述同步频率的两倍的频率,所述控制系统包括:
具有第一锁相环PLL控制器的第一PLL(2);以及
具有第二PLL控制器的第二PLL(3),所述第二PLL控制器具有增益,其低于所述第一PLL控制器的增益,
其中布置所述控制系统(1)以使所述AD的虚(q)部(ADq)从所述第二PLL中是能获得的;以及
其中配置所述第二PLL用于具有低于在同步
2.如权利要求1所述的控制系统,其中配置所述第二PLL(3)用于具有低于每秒100弧度的闭环带宽。
3.如权利要求2所述的控制系统,其中所述闭环带宽低于每秒50弧度。
4.如权利要求3所述的控制系统,其中所述闭环带宽是在每秒5到40弧度或每秒5到20弧度的范围中。
5.如权利要求1-4中任一项所述的控制系统,其中配置所述第二PLL(3)用于具有作为所述第一PLL(2)的闭环带宽的一小部分的闭环带宽。
6.如权利要求5所述的控制系统,其中配置所述第二PLL(3)用于具有在所述第一PLL的所述闭环带宽的1/5到1/20的范围中的闭环带宽。
7.如权利要求1-4中任一项所述的控制系统,其中布置所述控制系统(1)以使所述AD的实(d)部经由所述控制系统的高通滤波器HPF是能获得的。
8.如权利要求1-4中任一项所述的控制系统,其中布置所述控制系统(1)以使所述AD的实(d)部通过利用到所述控制系统的交流电压控制ACVC的输入信号是能获得的。
9.如权利要求1-4中任一项所述的控制系统,其中所述谐振具有所述同步频率的1.3到2倍范围内的频率。
10.如权利要求1-4中任一项所述的控制系统,其中所述谐振具有所述同步频率的1.3倍的频率。
11.如权利要求1-4中任一项所述的控制系统,其中所述谐振具有所述同步频率的1.5倍的频率。
12.一种通过电压源转换器VSC控制系统(1)控制VSC中的谐振的有源阻尼AD的方法,所述谐振具有高于同步频率但低于所述同步频率的两倍的频率,其中所述控制系统包括:
具有第一锁相环PLL控制器的第一PLL(2),以及
具有第二PLL控制器的第二PLL(3),所述第二PLL控制器具有增益,其低于所述第一PLL控制器的增益,
其中所述控制系统(1)从所述第二PLL中获得所述AD的虚(q)部(ADq);以及
其中所述第二PLL具有低于在同步
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