[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

说明书

信息处理装置包括多个光传输/接收单元和信息处理单元。每个光传输/接收单元包括：发射单元，其发射光线；扫描单元，其扫描发射单元发射的光；以及光接收单元，其接收目标物体反射的光。信息处理单元基于光接收单元的光接收结果获得所述目标物体的角度和/或距离。扫描单元中的每一个设置在一位置处，在该位置处，存在一方向，在该方向上由该扫描单元扫描的光被车辆本身阻挡，并且所述扫描单元分担地在水平方向上扫描全方向。

技术领域

本发明涉及一种测量距离的技术。

背景技术

已知一种激光雷达(LIDAR)在水平方向进行扫描而同时间歇地发射激光，并通过接收反射的光探测物体表面的点群。专利文献1公开了一种通过车辆上装载的LIDAR对周围环境进行一维或二维扫描的技术，以探测车辆周围环境状况的信息。专利文献2公开了将激光雷达合并于车辆的前灯单元中。

现有技术参考文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号：No.2014-89691

专利文献2：日本专利申请公开号：No.2015-76352

发明内容

本发明要解决的问题

如专利文献1(参考图2)所公开的，激光雷达通常安装于车辆的较高位置。然而，在这种情况下，不能获得在车辆的较低位置存在的信息。同时，专利文献2公开了一个示例，其中激光雷达安装在车辆两个前灯单元的每个中。然而，在这种情况下，由于车辆车体的存在，不能获得全方向(尤其是后方向)的信息。

以上是本发明要解决的问题的示例。本发明的目标是提供一种能够在全方向获得存在于较低位置的物体的信息的信息处理装置。

解决问题的手段

权利要求书描述的一个发明是一种信息处理装置，包括：多个光传输/接收单元，每个所述光传输/接收单元包括配置为发射光的发射单元、配置为扫描由所述发射单元发射的光的扫描单元以及配置为接收由物体反射的光的光接收单元；以及信息处理单元，配置为基于所述光接收单元的光接收结果获得到所述物体的距离和所述物体的角度中的至少一个，其中，所述扫描单元中的每一个设置在一位置处，在该位置处，存在一方向，在该方向上由该扫描单元扫描的光被车辆本身阻挡，并且所述扫描单元分担地在水平方向上全方向地扫描光。

权利要求书描述的另一发明是一种由信息处理装置执行的信息处理方法，所述信息处理装置包括多个光传输/接收单元，每个所述光传输/接收单元包括发射单元、扫描单元以及光接收单元，所述方法包括：由每个所述光传输/接收单元执行的传输/接收过程，其包括从所述发射单元发射光线的发射过程、由所述扫描单元扫描由所述发射单元发射的光的扫描过程以及由所述光接收单元接收由物体反射的光的光接收过程；以及信息处理过程，基于所述光接收过程的光接收结果获得到所述物体的距离和所述物体的角度中的至少一个，其中，所述扫描单元中的每一个设置在一位置处，在该位置处，存在一方向，在该方向上由该扫描单元扫描的光被车辆本身阻挡，以及其中，所述扫描过程以所述扫描单元分担的方式在水平方向上全方向地扫描光。