[发明专利]斜轴式液压泵马达

权利要求书

1.一种斜轴式液压泵马达，其是具有：气缸体，其在一方端面的轴心的位置具有中心轴，并且在以所述轴心为中心的所述一方端面的圆周上开口有奇数个缸膛；回程盘，其将所述中心轴可倾动地支承于传动轴的端面上；以及等速万向节，其将所述中心轴及所述回程盘之间连接，通过所述等速万向节，所述传动轴及所述气缸体以各自的轴心为中心旋转时，配设于所述缸膛的活塞杆根据所述传动轴与所述气缸体的绕倾转中心的倾斜角度进行冲程移动的斜轴式液压泵马达，其特征在于，

所述等速万向节具有：

内侧接合部，其形成于所述中心轴的支承端部，在外表面沿着以所述中心轴的轴心为中心的周向并排设置有与所述缸膛对应的数目的缸体侧球槽；

外侧接合部，其形成于所述回程盘中与所述中心轴的支承端部相对的部位，在内表面沿着以所述传动轴的轴心为中心的周向并排设置有与所述缸体侧球槽分别对应的轴侧球槽；

球体，其有多个，处于彼此对应的缸体侧球槽与轴侧球槽之间，在所述气缸体及所述回程盘之间传递扭矩；以及

保持器，其配设于所述内侧接合部与所述外侧接合部之间，具有以限制所述球体沿着所述中心轴的轴心方向的移动的状态收纳各个球体的球孔；其中，

以使由各个所述球体施加给所述保持器的在轴心方向上的负荷平衡的方式，使包含所述缸体侧球槽的延伸轴线与所述倾转中心的缸体侧槽平面全部相对于所述中心轴的轴心倾斜，并使包含所述轴侧球槽的延伸轴线与所述倾转中心的传动轴侧槽平面全部相对于传动轴的轴心倾斜。

2.如权利要求1所述的斜轴式液压泵马达，其特征在于，所述缸体侧槽平面除1组之外，在周向上相邻的两者相对于所述中心轴的轴心呈反方向倾斜，所述传动轴侧槽平面除1组之外，在周向上相邻的两者相对于所述传动轴的轴心呈反方向倾斜，并且，彼此对应的缸体侧槽平面与传动轴侧槽平面相对于所述中心轴的轴心及所述传动轴的轴心呈反方向倾斜。

3.如权利要求2所述的斜轴式液压泵马达，其特征在于，所述缸体侧槽平面以相对于所述中心轴的轴心向一侧倾斜的平面的倾斜角度彼此相等、并且相对于所述中心轴的轴心向另一侧倾斜的平面的倾斜角度彼此相等的方式形成，所述传动轴侧槽平面以相对于所述传动轴的轴心向一侧倾斜的平面的倾斜角度彼此相等、并且相对于所述传动轴的轴心向另一侧倾斜的平面的倾斜角度彼此相等的方式形成。

4.如权利要求1所述的斜轴式液压泵马达，其特征在于，所述内侧接合部的外表面以及所述外侧接合部的内表面分别构成为以所述倾转中心为中心的球状，并且使所述缸体侧球槽的曲率中心及所述轴侧球槽的曲率中心与所述倾转中心一致。

5.如权利要求1所述的斜轴式液压泵马达，其特征在于，所述中心轴与所述气缸体分体形成，并且在所述气缸体形成有轴安装孔，以支承端部从所述一方端面突出的状态将所述中心轴安装在所述轴安装孔中。

6.如权利要求1所述的斜轴式液压泵马达，其特征在于，具有：

阀板，其处于所述气缸体的另一方端面与壳体之间，相对于所述气缸体可旋转地与其滑动接触，由此根据所述气缸体的旋转位置进行对各个所述缸膛的压力的切换控制；其中，

所述阀板通过在所述气缸体的轴心延长线上具有中心的球面，与所述另一方端面抵接。

7.一种斜轴式液压泵马达，其是具有：气缸体，其在一方端面的轴心的位置具有中心轴，并且在以所述轴心为中心的所述一方端面的圆周上开口有奇数个缸膛；回程盘，其将所述中心轴可倾动地支承于传动轴的端面上；以及等速万向节，其将所述中心轴及所述回程盘之间连接，通过所述等速万向节，所述传动轴及所述气缸体以各自的轴心为中心旋转时，配设于所述缸膛的活塞杆根据所述传动轴与所述气缸体的绕倾转中心的倾斜角度进行冲程移动的斜轴式液压泵马达，其特征在于，

所述等速万向节具有：

内侧接合部，其形成于所述中心轴的支承端部，在外表面沿着以所述中心轴的轴心为中心的周向并排设置有与所述缸膛对应的数目的缸体侧球槽；

外侧接合部，其形成于所述回程盘中与所述中心轴的支承端部相对的部位，在内表面沿着以所述传动轴的轴心为中心的周向并排设置有与所述缸体侧球槽分别对应的轴侧球槽；

球体，其有多个，处于彼此对应的缸体侧球槽与轴侧球槽之间，在所述气缸体及所述回程盘之间传递扭矩；以及

保持器，其配设于所述内侧接合部与所述外侧接合部之间，具有以限制所述球体沿着所述中心轴的轴心方向的移动的状态收纳各个球体的球孔；其中，

以使基于由各个所述球体施加给所述保持器的负荷的旋转力矩、即绕与所述保持器的轴心正交并且通过所述倾转中心的2个轴的旋转力矩分别平衡的方式，使包含所述缸体侧球槽的延伸轴线与所述倾转中心的缸体侧槽平面全部相对于所述中心轴的轴心倾斜，并使包含所述轴侧球槽的延伸轴线与所述倾转中心的传动轴侧槽平面全部相对于传动轴的轴心倾斜，其中所述2个轴为：与所述保持器的轴心正交且在通过所述球孔的中心的虚拟平面内彼此正交的2个轴。