[发明专利]用于发出声音的系统、设备和方法

权利要求书

1.一种用于发出声音的方法，所述方法包括：

将电机驱动信号施加给电机；以及

使得所述电机能够发出与所述电机驱动信号的音频信号分量相对应的声音；其中，

所述施加包括根据音频信号来产生所述电机驱动信号；

所述产生包括改变所述声音的音量；

所述改变所述声音的音量包括调整所述电机的转子相对于所述电机的定子的平衡位置；和/或，其中，所述转子被配置成沿着所述电机的径向方向进行振动以便发出所述声音；

其中，所述产生包括将直流(DC)信号叠加在所述音频信号上以调整所述转子相对于所述定子的平衡位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述施加包括将所述电机驱动信号施加给与移动平台相关联的电机。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述施加包括将所述电机驱动信号施加给使得所述移动平台能够移动的电机。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述发出包括发出音乐、语音、动物声音、机器声音、自然声音、或它们的组合。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述产生包括以所述音频信号对所述电机驱动信号加以编码。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述编码包括以所述音频信号来调制脉冲信号从而产生所述电机驱动信号。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述调制包括使用脉宽调制来以所述音频信号调制所述脉冲信号。

8.如权利要求1、5-7中任一项所述的方法，其中，所述产生包括对所述音频信号进行低通滤波。

9.如权利要求1-3、5-7中任一项所述的方法，其中，所述发出包括根据所述电机驱动信号使所述电机的转子相对于所述转子的平衡位置进行振动。

10.如权利要求9所述的方法，还包括通过使至少部分地围封所述转子的壳体振动来放大所述声音。

11.如权利要求1、5-7、10中任一项所述的方法，还包括从与移动平台相关联的主控制器接收所述音频信号。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述接收包括通过将所述主控制器和与所述电机相关联的电机控制器相联接的控制信号线和/或数据通信线来接收所述音频信号。

13.如权利要求1-3、5-7、10、12中任一项所述的方法，还包括通过对音频文件进行解码来产生所述音频信号。

14.如权利要求13所述的方法，还包括从与移动平台相关联的主控制器接收所述音频文件。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述接收包括通过将所述主控制器和与所述电机相关联的电机控制器相联接的控制信号线和/或数据通信线来接收所述音频文件。

16.如权利要求13所述的方法，还包括从与所述电机相关联的电机控制器的存储器中检索所述音频文件。

17.如权利要求1-3、5-7、10、12、14-16中任一项所述的方法，其中所述施加包括将所述电机驱动信号施加给所述电机，其中所述电机驱动信号在经过滤波后能够驱动扬声器呈现出与所述电机所发出的声音相一致的音频内容。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述施加包括将所述电机驱动信号施加给所述电机，所述电机驱动信号在被滤波到20Hz到20kHz的带宽后能够驱动所述扬声器发出与所述电机所发出的声音相一致的音频内容。