[发明专利]滑动接触式的波动发生器、波动齿轮装置以及波动发生方法

权利要求书

1.一种波动齿轮装置的波动发生器，其中，

所述波动齿轮装置的波动发生器具有：

刚性的波动发生器插塞，其具备非圆形外周面；以及

环状体，其以能够滑动接触的状态装配于所述非圆形外周面，

其特征在于：

所述环状体由环状螺旋弹簧构成，具备能够将其弹簧圈直径保持恒定的规定的刚性，并在其环状体半径方向上具备能够挠曲成与所述非圆形外周面对应的非圆形的规定的挠性。

2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器，其中，

在所述非圆形外周面形成有与所述环状体滑动接触的轨道面。

3.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器，其中，

所述环状体的弹簧圈直径大于所述非圆形外周面的宽度。

4.一种波动齿轮装置的波动发生器，其中，

所述波动齿轮装置的波动发生器具有：

刚性的波动发生器插塞，其具备非圆形外周面；以及

波动发生器轴承，其装配于所述非圆形外周面、且挠曲成非圆形，

其特征在于：

所述波动发生器轴承具备：内圈、外圈、以及环状体，该环状体以滑动接触状态装配于所述内圈与所述外圈之间，

所述环状体由环状螺旋弹簧构成，并具备能够将所述内圈与所述外圈之间的间隔保持恒定的刚性、以及能够追随所述内圈而挠曲成非圆形的环状体半径方向上的挠性。

5.根据权利要求4所述的波动齿轮装置的波动发生器，其中，

所述内圈的外周面具备与所述环状体的内周面部分滑动接触的凹圆弧状截面的内圈轨道面，

所述外圈的内周面具备与所述环状体的外周面部分滑动接触的凹圆弧状截面的外圈轨道面。

6.根据权利要求4所述的波动齿轮装置的波动发生器，其中，

所述环状体的所述环状螺旋弹簧的弹簧圈直径大于所述外圈以及所述内圈的宽度。

7.根据权利要求4所述的波动齿轮装置的波动发生器，其中，

所述波动发生器轴承具备装配于所述内圈与所述外圈之间的多个所述环状体。

8.一种波动齿轮装置，其中，

所述波动齿轮装置具有权利要求1所述的波动发生器。

9.根据权利要求8所述的波动齿轮装置，其中，

所述波动齿轮装置具有杯状或者礼帽状的外齿轮。

10.一种波动齿轮装置的波动发生方法，为了使相对于刚性的内齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，使挠曲成非圆形的挠性的外齿轮产生该外齿轮的各部分反复在半径方向上挠曲的波动，

其特征在于：

使具备非圆形外周面的刚性的波动发生器插塞隔着由环状螺旋弹簧构成的环状体而嵌入于所述外齿轮的内周面，从而形成使得所述外齿轮挠曲成非圆形的状态，

使所述波动发生器插塞旋转，并在所述非圆形外周面与所述环状体之间形成滑动接触状态而使得所述外齿轮产生所述波动。

11.一种波动齿轮装置的波动发生方法，为了使相对于刚性的内齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，使挠曲成非圆形的挠性的外齿轮产生该外齿轮的各部分反复在半径方向上挠曲的波动，

其特征在于：

使具备非圆形外周面的刚性的波动发生器插塞隔着波动发生器轴承而嵌入于所述外齿轮的内周面，从而形成使得所述外齿轮挠曲成非圆形的状态，

所述波动发生器轴承构成为包括：内圈、外圈、以及环状体，该环状体由以滑动接触状态装配于所述内圈与所述外圈之间的环状螺旋弹簧构成，

使所述波动发生器插塞旋转，并在所述内圈与所述环状体之间形成滑动接触状态而使得所述外齿轮产生所述波动。