[发明专利]信息提示装置及信息提示方法

说明书

一种信息提示装置，其搭载于能够基于乘员对所提示的选择信息的选择来设定车辆的动作候补的自动驾驶汽车上，设定自动驾驶汽车的动作候补，计算从当前时刻到应完成乘员对选择信息的选择的时刻为止的选择宽裕时间，根据选择宽裕时间而设定基于动作候补的选择信息，并将设定的选择信息向乘员提示。

技术领域

本发明涉及在自动驾驶汽车中向乘员提示信息的信息提示装置及信息提示方法。

背景技术

在导航装置等车载用电子设备中，为了根据行驶环境适当地向驾驶员提示信息，提出有根据车辆的速度将信息的显示内容或读出速度不以行驶及停止这两个阶段进行变更，而是多阶段地进行变更(参照专利文献1)。

专利文献1：(日本)特开2001－33256号公报

但是，专利文献1记载的技术根据车辆的速度而变更信息的提示方法，驾驶员对所提示的选择信息进行选择时，并未考虑驾驶员的判断及选择所需要的时间。

发明内容

本发明鉴于上述问题点，其目的在于提供一种能够提示与车辆的状况相应的适当的选择信息的信息提示装置及信息提示方法。

信息提示装置搭载在能够基于乘员对提示的选择信息的选择来设定车辆的动作候补的自动驾驶汽车上，设定自动驾驶汽车的动作候补，计算从当前时刻到应完成乘员对选择信息的选择的时刻为止的选择宽裕时间，根据选择宽裕时间，设定基于动作候补的选择信息，并向乘员提示所设定的选择信息。

根据本发明，能够提供通过考虑信息的选择所需的时间，可提示与车辆的状况相应的适当的选择信息的信息提示装置及信息提示方法。

附图说明

图1是说明本发明第一实施方式的信息提示装置的构成之一例的框图；

图2是说明本发明第一实施方式的信息提示装置的动作的图；

图3是说明本发明第一实施方式的信息提示装置的选择宽裕时间的计算方法的图；

图4是表示本发明第一实施方式的信息提示装置的与动作候补对应的选择项目之一例的表；

图5是表示本发明第一实施方式的信息提示装置的每一选择宽裕时间的选择数量的上限之一例的表；

图6是说明本发明第一实施方式的信息提示装置的提示部之一例的图；

图7(a)及图7(b)是图示本发明第一实施方式的信息提示装置的输入部之一例；

图8是图示本发明第一实施方式的信息提示装置的输入部之一例；

图9是说明使用本发明第一实施方式的信息提示装置的信息提示方法之一例的流程图；

图10是说明本发明第一实施方式的信息提示装置的动作例的图；

图11是说明本发明第一实施方式的信息提示装置的动作例中、选择宽裕时间较短的情况的图；

图12是说明使用本发明第二实施方式的信息提示装置的信息提示方法之一例的流程图；

图13是说明本发明第二实施方式的信息提示装置的基于状况宽裕度的选择宽裕时间的计算方法的图；

图14是说明本发明第二实施方式的信息提示装置的基于对周围的影响程度的选择宽裕时间的计算方法的图；

图15是说明本发明第二实施方式的信息提示装置的基于周围的拥挤度的选择宽裕时间的计算方法的图；

图16是说明本发明第二实施方式的信息提示装置的选择宽裕时间中所设定的第一阈值的图；

图17是说明使用本发明第二实施方式的信息提示装置的信息提示方法之一例的流程图；