[发明专利]飞行器用升降机

说明书

飞行器升降机(54)包括上升降平台(50)和底层框架(52)，其中框架利用了转向架悬挂系统(60)，并且在其后端载有辅助举升系统(400)用于辅助相对于框架初始地举升平台。由中空驱动轴构成的动力滚筒组件(100、110、120和130)可方便地从升降平台(50)的下侧装配和拆卸。多个向上凸起形状的静止滑座元件(200)有助于平台(50)上的载荷的单向移动。在平台的前端处，护栏或侧杆(316)可从控制平台(68)的范围内的缩回位置旋转到朝向飞行器机身的向前指向的位置。侧杆(316)成形为类似机身的外部横截面形状，从而封闭升降平台的前端与机身之间的间隙以保护升降机人员。

背景技术

本发明涉及用于装载和卸载来自飞行器的货物和其它重物的升降机系统。飞行器升降机可以包括通过一对剪叉臂连接到底层框架的升降平台(也称为“货物平台”或“举升平台”)。液压缸通常可以在剪叉臂和下面的框架上的连接位置之间起作用。虽然这种布置是简单的且将举升汽缸定位在升降平台下方，使得升降平台的顶部传送表面是不受阻挡的，当平台完全降下且剪叉臂向下折叠时，这使得举升汽缸被降低到基本水平的位置。在这种位置，水平放置的举升汽缸不具有对剪叉臂施加显著举升力的能力。这可以通过利用竖向安装的相对短的辅助汽缸来解决。辅助汽缸在框架和升降平台之间作用，以在升降平台处于完全降下位置时对升降平台提供相对高的推力。然而，这种辅助气缸或具有相对短的总行程，或者是多级结构，这是相当昂贵的。

典型的飞行器升降机必须在机场附近从一个地方移动到另一个地方。有时升降机必须以高速并且在粗糙表面上行驶相当长的距离。因为在典型的飞行器升降机中，支撑轮以实心轴安装在升降机框架上，在轮子和升降机框架之间没有悬架系统。因此，在升降机在机场附近行驶期间，升降机框架会受到显著的冲击载荷。此外，在飞行器升降机行驶期间，升降机驾驶员会感到不适。

航空货物通常以集装箱或集装板运输，称为集装单元(ULD)。在装载和卸载过程中，在升降平台的表面上传送ULD。ULD沿着平台在平台的侧面纵向移动和/或相对于平台旋转，以便将ULD相对于货舱开口以及相对于用于将ULD放置在升降机上或接收ULD的地面设备定位在正确位置和方向。各种类型的动力传送系统被用于向前、向后、侧向或旋转移动ULD。在这方面，动力滚筒可以安装在升降平台的上表面下方。这种滚筒可以由安装在横跨平台横向延伸的驱动轴上的多个滚筒元件组成。代替简单的滚筒，可以使用其它类型的滚筒；例如由申请人的受让人制造的多向滚筒。多向滚筒能够根据滚筒的操作向在多个方向上移动集装箱、集装板或其它重物。这样的滚筒也彼此间隔开地安装或沿着横向支撑件和从动轴安装。迄今为止，升降平台不能很容易地适应不同类型的滚筒。而且，从一种类型的滚筒转换到另一种滚筒是一个困难且昂贵的过程。

飞行器升降机的传送表面除了配备有上述的动力元件之外，通常还包括非动力元件；例如，自由滚筒、脚轮和/或球垫。自由滚筒具有单一的传送轴，而脚轮和球垫允许以360°传送。脚轮典型地是“倒置”安装的自由转动轮，其中轮子向上设置以支撑ULD以便多向传送。然而，当脚轮旋转到期望方向时，脚轮会使ULD偏斜。而且，脚轮非常高，这可能会干涉到支撑传送表面的结构元件，并可能限制脚轮在货物平台附件的间距。此外，由于转动轮需要绕竖直轴线旋转，因此脚轮在传送表面中需要相对大的开口，这为ULD创造了潜在的卡止点，并且对在货物平台表面上行走的人员造成危险。

球垫通常是呈相对大的不锈钢球的形式，其由较小的球轴承支撑在半圆形的杯形壳体中，从而允许ULD的多方向传送。球垫具有相对浅的优点并且不会使货物歪斜，也不需要在传送表面上有大的开口。但是，球垫与ULD下侧具有小的接触点，从而在ULD的底部产生高水平的局部载荷和磨损。此外，球垫经常在杯壳体中聚集的污垢和碎屑，这会限制球轴承的旋转并且随后防止主球自由转动。

此外，脚轮和球垫容易受到重型和不规则形状货物或诸如用于将ULD和其它货物安置在货物平台表面上的叉车的设备的损坏。此外，脚轮和球垫都含有多个移动部件，这些移动部件经常受到污染、损坏或磨损，从而导致故障，该故障妨碍了ULD平稳转移并且还可能损坏ULD。