[发明专利]抑制环境声

权利要求书

1.一种系统，包括：

摄像机，用于捕捉目标的图像；

多个麦克风，用于接收环境声；

多个扬声器，用于输出音频信号以抑制所述环境声；以及

与所述摄像机、所述多个麦克风和所述多个扬声器进行通信的处理器，其中，所述处理器基于被捕捉的所述图像来识别所述目标上的位置，确定所述环境声的方向和频率，并且基于所述环境声的方向和频率来生成所述音频信号，所述音频信号指向所述目标上的所述位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述目标包括用户，并且所述位置包括所述用户的每个耳朵，其中，在所述用户移动时，所述处理器连续地跟踪所述用户的所述每个耳朵的位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述摄像机包括红、绿、蓝(RGB)摄像机、深度感测摄像机或红外(IR)摄像机。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个扬声器中的每一个包括指向性扬声器。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述多个扬声器中的每一个被安装于在三个轴上可调整的底座上。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个麦克风被布置在操作区域的周界周围。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个扬声器被布置在操作区域的周界周围。

8.一种方法，包括：

由处理器识别目标上的位置；

由所述处理器确定操作区域内的环境声的方向、振幅和频率；

由所述处理器基于所述方向、所述振幅和所述频率来计算反声波以抑制所述环境声；以及

由所述处理器向至少一个扬声器传送所述反声波，以便朝向所述目标上的所述位置发出。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标上的所述位置包括用户的每个耳朵，其中，识别所述目标上的所述位置包括：

由所述处理器检测所述用户的面部；

由所述处理器检测所述用户的所述面部上的标志点；

由所述处理器计算表示被检测到的所述标志点与标准标志点之间的变换的旋转矩阵；以及

由所述处理器根据所述旋转矩阵估计滚转、俯仰和偏航角，以识别所述用户的所述每个耳朵的所述位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，计算所述反声波以抑制在所述目标上的所述位置的所述环境声。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，当在所述操作区域中检测到所述目标时，自动地启动所述方法。

12.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

由所述处理器识别附加的目标上的位置；

由所述处理器计算第二反声波，以抑制在所述附加的目标上的所述位置的所述环境声；以及

由所述处理器向至少一个第二扬声器传送所述第二反声波，以便朝向所述附加的目标上的所述位置发出。

13.一种方法，包括：

由处理器识别音频源的位置；

由所述处理器确定操作区域内的环境声的方向、振幅和频率；

由所述处理器基于所述环境声的所述方向、所述振幅和所述频率来计算反电信号以抑制所述环境声；

由所述处理器从所述音频源接收音频输入；以及

由所述处理器向所述环境声施加所述反电信号，以从来自所述音频源的所述音频输入抑制所述环境声。