[发明专利]桩坐标测量装置

权利要求书

1.一种记录打桩过程中桩坐标的装置(100)，包括：

面板(110),附着到桩(150)上；

固定机构(120)，用于将书写工具(160)靠在面板(110)上以在打桩期间记录多次打击的桩坐标；所述固定机构(120)还包括通过至少一个调节装置来牢固地固定书写工具(160)的固定管(121)；轴(123)，与顶部圆柱块(122)、底部圆柱块(125)连接，以确保固定管(121)旋转；

滑动机构(130)，用于在打桩期间每一次打击后，在固定机构(120)上穿过面板(110)的横向运动；以及

平台(140)，用于使滑动机构(130)在水平方向自由滑动；

其特征在于，所述滑动机构(130)的运动和所述固定机构(120)的旋转通过遥控装置或自动控制装置控制；

所述调节装置为螺钉；

所述固定机构(120)还包括：可旋转杆臂(126)、弹簧(129)、马达控制臂(127)和杆(128)；可旋转杆臂(126)通过螺钉固定在底部圆柱块(125)上；可旋转杆臂(126)通过杆(128)和弹簧(129)连接到马达控制臂(127)；

当书写工具(160)由于桩水平运动而相对于其原位置逆时针旋转时，马达控制臂(127)不动，但可旋转杆臂(126)在弹簧作用下逆时针平滑运动；马达控制臂(127)可以通过遥控装置竖直旋转，通过杆(128)推动书写工具(160)从0°到90°逆时针旋转，通过弹簧(129)从90°到0°拉回书写工具(160)。

2.如权利要求1所述的装置(100)，其特征在于：所述顶部圆柱块(122)通过至少一个调节装置固定到轴(123)上，并且通过调节装置将可旋转杆臂(126)固定到底部圆柱块(125)的边缘，以使可旋转杆臂(126)自由转动。

3.如权利要求2所述的装置(100)，其特征在于：可旋转杆臂(126)通过杆(128)和弹簧(129)连接到微马达(135’)，以保证固定机构旋转。

4.如权利要求1所述的装置(100)，其特征在于：所述滑动机构(130)的运动由安装在所述滑动机构(130)上和安装在壳体(141)的壁上的齿条齿轮(133)、齿轮(134)和微电机(135”)保障。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：自动控制装置通过安装在弹簧(129)上的压力传感器和安装在滑动机构(130)下方的振动传感器实现。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：所述压力传感器和振动传感器将信息反馈到遥控装置，以保证滑动机构(130)的运动和固定机构(120)的旋转。

7.如权利要求1-6任一项所述的装置(100)，其特征在于，还包括：

相机，用于监视所述固定机构(120)的旋转和滑动机构(130)的运动。

8.如权利要求1所述的装置(100)，其特征在于：远程控制装置还包括LCD(液晶显示器)监视器，用于显示固定机构(120)的旋转和滑动机构(130)的运动。

9.一种记录打桩过程中桩坐标的方法，其特征在于，包括步骤：

将面板(110)附在桩(150)上；

将平台(140)夹紧到稳定梁上，以支撑用于安装固定机构(120)的滑动机构(130)；所述固定机构(120)还包括通过至少一个调节装置来牢固地固定书写工具(160)使其靠住所述面板(110)的固定管(121)和与顶部圆柱块(122)、底部圆柱块(125)连接以确保带有固定管(121)的固定机构(120)转动的轴(123)；

通过遥控装置或自动控制装置将滑动机构(130)定位在平台(140)的左端位置；

通过遥控器或自动控制装置转动安装在所述滑动机构(130)上的固定机构(120)，以在打桩过程中记录多次冲击的桩坐标；

所述固定机构(120)还包括：可旋转杆臂(126)、弹簧(129)、马达控制臂(127)和杆(128)；可旋转杆臂(126)通过螺钉固定在底部圆柱块(125)上；可旋转杆臂(126)通过杆(128)和弹簧(129)连接到马达控制臂(127)；

当书写工具(160)由于桩水平运动而相对于其原位置逆时针旋转时，马达控制臂(127)不动，但可旋转杆臂(126)在弹簧作用下逆时针平滑运动；马达控制臂(127)可以通过遥控装置竖直旋转，通过杆(128)推动书写工具(160)从0°到90°逆时针旋转，通过弹簧(129)从90°到0°拉回书写工具(160)。