[发明专利]停车辅助方法及停车辅助装置

说明书

一种停车辅助方法，使用具备将本车辆向停车位引导的控制器及显示器的停车辅助装置对本车辆的停车进行辅助，其中，检测本车辆可停车的可停车车位，从检测到的多个可停车车位中，根据本车辆的行驶状态，将适于本车辆停车的停车位设定为推荐可停车车位，将推荐可停车车位显示于显示器，基于乘员进行的操作，将显示于显示器的推荐可停车车位设定为本车辆的目标停车位，为了使本车辆停在目标停车位而进行本车辆的自动控制。

技术领域

本发明涉及一种停车辅助方法及停车辅助装置。

背景技术

目前，已知有下述的停车位识别装置。停车位识别装置检测本车辆在空间上可进入的车位，基于预先注册的本车辆或驾驶员的固有信息附加优先级，将成为候补的停车位输出(专利文献1)。

专利文献1：(日本)特开2009－205191号公报

然而，具有在未注册本车辆的属性信息或驾驶员的固有信息的情况下，不能向乘员提示适合的停车位这样的问题。

发明内容

本发明要解决的课题在于提供一种可向乘员提示适合的停车位的停车辅助方法或停车辅助装置。

本发明特定本车辆可停车停车的可停车停车车位，从可停车车位中，根据本车辆的行驶状态设定推荐可停车车位，将该推荐可停车车位显示于显示器，由此，解决上述课题。

根据本发明，从可停车车位中，以符合车辆动作的预测的方式设定适于停车的推荐可停车车位，同时将该推荐可停车车位显示于显示器，因此，实现能够向乘员提示适合的可停车车位的效果。

附图说明

图1是表示本发明本实施方式的停车辅助系统之一例的构成框图；

图2是表示本实施方式的停车辅助系统的控制步骤之一例的流程图；

图3是表示本实施方式的车载摄像头的设置位置之一例的图；

图4A是用于表示本实施方式的停车辅助处理之一例的第一图；

图4B是用于表示本实施方式的停车辅助处理之一例的第二图；

图4C是用于表示本实施方式的停车辅助处理之一例的第三图；

图4D是用于表示本实施方式的停车辅助处理之一例的第四图；

图4E是用于表示本实施方式的停车辅助处理之一例的图；

图4F是用于表示本实施方式的停车辅助处理之一例的图；

图5是表示车速(V[km/s])和注视点距离(Y[m])的关系的图表；

图6(A)、图6(B)、图6(C)是表示应用了本实施方式的停车辅助处理的停车模式的例子的图；

图7A是用于表示本实施方式的停车辅助处理的显示画面之一例的第一图；

图7B是用于表示本实施方式的停车辅助处理的显示画面之一例的第二图；

图7C是用于表示本实施方式的停车辅助处理的显示画面之一例的第三图；

图7D是用于表示本实施方式的停车辅助处理的显示画面之一例的第四图；

图7E是用于表示本实施方式的停车辅助处理的显示画面之一例的图；

图8是用于表示本发明的另一实施方式的停车辅助处理之一例的图；

图9是表示车速(V[km/s])和注视点距离(Y[m])的关系的图表。

标记说明

1000：停车辅助系统

100：停车辅助装置