[发明专利]停车辅助信息的显示方法及停车辅助装置

说明书

一种停车辅助信息的显示方法，在具备显示屏(21)和控制装置(10)的停车辅助装置(100)中被使用，其中，控制装置(10)将满足预先定义的停车条件的第一停车位以第一显示方式显示于显示屏(21)，在预测到第一停车位成为不满足停车条件的状态的情况，或预测到第一停车位以外的第二停车位成为满足停车条件的状态的情况下，以与第一显示方式不同的第二显示方式将第一停车位显示于显示屏(21)。

技术领域

本发明涉及停车辅助信息的显示方法及停车(泊车)辅助装置。

背景技术

关于这种技术，已知有如下技术，检测本车辆可停车车位，根据使用预先注册的本车辆和驾驶员的固有信息得到的优先度，将能够停车(可停车)的停车位提示给用户(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-205191号公报

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1中，对变更提示给驾驶员的停车位时的显示方法没有任何公开，因此，存在有伴随着本车辆的移动，突然变更停车位的显示的问题。

发明内容

本发明所要解决的课题在于，伴随着本车辆的移动，不突然变更停车位的显示。

用于解决课题的方案

本发明将满足停车条件的第一停车位以第一显示方式进行显示，在预测到第一停车位成为不满足停车条件的状态的情况或预测第一停车位以外的第二停车位成为满足停车条件的状态的情况下，将第一停车位以与第一显示方式不同的第二显示方式进行显示，由此，解决上述课题。

发明效果

根据本发明，在预测变更适合于停车(泊车)的停车位的情况下，变更显示方式，因此，能够向驾驶员预告适合于停车的停车位的变更。其结果，能够确保用于判断停车位的时间。

附图说明

图1是表示本发明的本实施方式的停车辅助系统的一例的块结构图；

图2是表示本实施方式的停车辅助系统的控制顺序的一例的流程图；

图3是表示本实施方式的车载摄像机的设置位置的一例的图；

图4A是用于说明本实施方式的停车辅助处理的一例的第一图；

图4B是用于说明本实施方式的停车辅助处理的一例的第二图；

图4C是用于说明本实施方式的停车辅助处理的一例的第三图；

图4D是用于说明本实施方式的停车辅助处理的一例的第四图；

图5是表示车速(V[km/s])与注视点距离(Y[m])的关系的图表；

图6(A)、(B)、(C)是表示应用本实施方式的停车辅助处理的停车图案的例子的图；

图7A是表示本实施方式的停车辅助处理中提示的停车辅助信息的一例的第一图；

图7B是表示本实施方式的停车辅助处理中提示的停车辅助信息的一例的第二图；

图8A是表示停车位的显示方式的控制方法的第一例的图；

图8B是表示停车位的显示方式的控制方法的第二例的图；

图9A(a)是表示第一显示方式的一例的图，图9A(b)是表示第二显示方式的一例的图；

图9B(a)是表示第三显示方式的一例的图，图9B(b)是表示第四显示方式的一例的图。

具体实施方式