[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置对能自动驾驶的车辆的驾驶进行辅助，其特征在于，包括：

候补获取部，该候补获取部获取基于与所述车辆周边相关的周边信息而检测到的、作为所述车辆应开向的目标对象物的候补的目标对象物候补；

输出控制部，该输出控制部将对由所述候补获取部获取的多个所述目标对象物候补分别设定的设定范围显示于所述车辆所搭载的平视显示器；

候补选择部，该候补选择部基于与所述车辆的驾驶员的视线相关的视线信息，在判定为所述驾驶员的视线位置包含于多个所述目标对象物候补的所述设定范围中的一个所述目标对象物候补的所述设定范围内的情况下，选择该一个目标对象物候补；及

目标对象物决定部，该目标对象物决定部在由所述候补选择部选择了所述目标对象物候补之后，在所述驾驶员能操作的决定按钮被操作的情况下，将由所述候补选择部选择的所述目标对象物候补决定为所述目标对象物，

所述目标对象物决定部将所决定的所述目标对象物输出到能控制所述车辆的所述自动驾驶以使所述车辆开向所决定的所述目标对象物的自动驾驶控制部，

所述输出控制部使由所述候补获取部在第一定时获取到的所述目标对象物候补的所述设定范围的显示形态不同于由所述候补获取部在与所述第一定时不同的第二定时获取到的所述目标对象物候补的所述设定范围的显示形态。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还包括存储部，该存储部在所述决定按钮在所述候补选择部选择所述目标对象物候补前被操作的情况下，对基于所述视线信息的所述驾驶员的视线位置进行存储，

在所述存储部中存储的视线位置包含于在所述决定按钮的操作后由所述候补获取部获取的所述目标对象物候补的所述设定范围内的情况下，将该目标对象物候补用作为应由所述目标对象物决定部决定的所述目标对象物。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述输出控制部将所述驾驶员的视线位置以可识别的方式显示于所述平视显示器。

4.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述输出控制部在所述驾驶员的视线位置包含于由所述候补获取部获取的多个所述目标对象物候补的所述设定范围中的一个所述目标对象物候补的所述设定范围内的情况下，将所述一个目标对象物候补的所述设定范围和除此之外的所述目标对象物候补的所述设定范围以可识别的方式显示于所述平视显示器。

5.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述输出控制部在变更由所述平视显示器显示的所述目标对象物候补的显示形态的情况下，使所述车辆所搭载的声音输出装置进行声音输出。

6.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述输出控制部基于由所述候补获取部最近获取的所述目标对象物候补的位置，控制所述车辆所搭载的多个声音输出装置的声音输出。

7.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述输出控制部将基于所述车辆所生成的所述周边信息而未检测到、却基于所述车辆外部所生成的所述周边信息而检测到的所述目标对象物候补的所述设定范围弹出显示于所述平视显示器。

8.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还包括存储部，该存储部在由所述候补选择部选择了所述目标对象物候补之后，在进行了所述决定按钮的操作以外的预定操作的情况下，对由所述候补选择部所选择的所述目标对象物候补进行存储，

所述目标对象物决定部在所述预定操作后所述决定按钮被操作的情况下，将所述存储部中存储的所述目标对象物候补决定为所述目标对象物。

9.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还包括同乘者决定获取部，该同乘者决定获取部获取由所述车辆的同乘者或远程操作者所决定的所述目标对象物，

在所述决定按钮未被操作的情况下，将由所述同乘者决定获取部所获取的所述目标对象物用作为应由所述目标对象物决定部决定的所述目标对象物。