[发明专利]输出控制装置和输出控制方法

说明书

本发明的目的是提供一种能掌握停车所需时间中的当前地点和特定位置的技术。输出控制部(13)使由路径信息获取部(11)获取到的路径信息中所包含的对象路径和表示由进展信息获取部(12)获取到的进展状况的图表显示于显示装置。输出控制部(13)将要显示的对象路径中的车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于显示装置，并且在要显示的进展状况的图表中，使当前地点和特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于显示装置。

技术领域

本发明涉及对搭载于能自动停车的车辆的显示装置的显示进行控制的输出控制装置和输出控制方法。

背景技术

近年来，驾驶辅助系统市场正在扩大，自动驾驶技术呈飞跃式地进步。随之，将复杂化和高度化的驾驶辅助系统的执行状况适当地提示给驾驶员、同乘者(统称为搭乘者)对于驾驶员和驾驶辅助系统的适当的协作的实现或者舒适的车内空间的实现是重要的。

在利用自动停车(自动驾驶的停车)对驾驶员的驾驶操作进行辅助的停车辅助系统中，提出有如下技术：通过音频、图像或者视频、振动等连续的变化来进行停车辅助进展状况的通知。例如，在专利文献1中，公开了一种在停车的倒车时，通过根据后方障碍物的距离，使通知声音的声像变化来含蓄地通知驾驶员的技术。此外，例如在专利文献2中，公开了一种为了明确地通知停车辅助的进展状况，计算出结束停车辅助为止的所需时间，并提示给搭乘者的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/027646号

专利文献2：日本专利特开2013/241087号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在准自动停车、完全自动停车中，停车辅助系统代替驾驶员，代行判断或驾驶操作的全部或一部分。由此，驾驶员无需始终关注道路状况、驾驶路径，其结果大幅地降低驾驶员的驾驶负担。另一方面，由于自动停车的自动化程度不同也会存在如下情况：需要如一部分驾驶操作、停车继续判断、紧急停止判断等驾驶员对自动停车进行辅助那样进行操作和判断。在上述的情况下，需要驾驶员立刻把握自身周边的道路状况、停车路径等路径信息和停车的进展状况。尤其是，不仅是驾驶员应掌握的当前的操作、信息，在开始停车到结束停车为止的整个停车辅助过程中，驾驶员能预先随时掌握需要判断、操作的时刻对于为了实现即时判断是重要的。因此，希望能进行自动停车的车辆以搭乘者能直观地进而立即掌握路径信息和停车的进展状况的方式进行通知。

此处，在专利文献1的技术中，通过使通知声音发生变化，从而搭乘者能直观地掌握停车辅助的进展状况。因而，存在以下问题：对于如多次折回动作等那样停车中的多个种类的动作，驾驶员无法掌握进展状况。此外，在专利文献2的技术中，虽然通知结束停车辅助之前的所需时间，但对于需要操作、判断的位置，难以直观地掌握该位置(路径信息)和时刻(进展状况)。

因此，本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够掌握停车所需时间中的当前地点和特定位置的技术。

解决技术问题的技术方案

本发明的输出控制装置是对搭载于能自动停车的车辆的显示装置的显示进行控制的输出控制装置，包括：获取包含自动停车的对象路径在内的路径信息的路径信息获取部；获取自动停车的进展状况的进展信息获取部；以及输出控制部，该输出控制部将由路径信息获取部获取到的路径信息中所包含的对象路径、以及表示由进展信息获取部获取到的进展状况的图表显示于显示装置。输出控制部将要显示的对象路径中的车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于显示装置，并且在要显示的进展状况的图表中，使当前地点和特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于显示装置。

发明效果