[发明专利]波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置,其特征在于，

所述波动齿轮装置具有：

刚性的内齿齿轮；

柔性的外齿齿轮，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧；以及

波动发生器，其用于使所述外齿齿轮弯曲成非圆形且使得所述外齿齿轮与所述内齿齿轮在局部啮合，并使两个齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，

所述外齿齿轮具备：至少一个端部成为开口端、且能够在半径方向上弯曲的圆筒状的外齿形成部分，所述波动发生器同轴地安装于所述外齿形成部分的内侧，

所述波动发生器具备：

波动发生器插塞，其为非圆形轮廓的刚体；

波动发生器轴承，其安装于所述波动发生器插塞的非圆形插塞外周面与所述外齿形成部分的内周面之间；以及

防异物侵入机构，在所述波动发生器轴承的所述开口端侧的位置，所述防异物侵入机构将从所述波动发生器插塞到所述外齿齿轮的内周面的区间覆盖，

所述防异物侵入机构具备：环状的过滤器，其能够对混入于所通过的润滑剂中的异物进行捕捉；以及过滤器安装板，其具有不使润滑剂通过的性能，

所述过滤器安装板以与所述波动发生器插塞一体旋转的方式安装于所述波动发生器插塞，

所述过滤器以与所述过滤器安装板一体旋转的方式安装于所述过滤器安装板，并且以能够滑动的状态与所述外齿形成部分的所述内周面抵接。

2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述过滤器具备：形状与所述波动发生器插塞的非圆形插塞外周面的形状相似的非圆形过滤器外周面，

该过滤器以所述非圆形过滤器外周面与所述非圆形插塞外周面的相位相同的方式而安装于所述过滤器安装板，

所述非圆形过滤器外周面与所述外齿形成部分的所述内周面抵接。

3.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述过滤器安装板具备：形状与所述波动发生器插塞的非圆形插塞外周面的形状相似的非圆形安装板外周面，

该过滤器安装板以所述非圆形安装板外周面与所述非圆形插塞外周面的相位相同的方式而安装于所述波动发生器插塞，

所述过滤器安装于所述非圆形安装板外周面，并以弯曲成非圆形的状态而与所述外齿形成部分的所述内周面抵接。

4.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述波动发生器的所述波动发生器插塞具有椭圆状插塞外周面，所述外齿齿轮因所述波动发生器而弯曲成椭圆状。