[发明专利]内窥镜手术夹具施加器

权利要求书

1.一种可再利用的手术器械，包含：

手柄组件，包括：

外壳；

驱动杆，所述驱动杆可滑动地支撑在所述外壳内；

触发器，所述触发器可枢转地连接到所述外壳并且可操作地联接到所述驱动杆使得所述触发器相对于所述外壳从未致动位置到致动位置的移动将所述驱动杆从近侧位置平移到远侧位置；

棘轮棘爪，所述棘轮棘爪可枢转地支撑在所述驱动杆上；和

接收器组件，所述接收器组件从所述外壳延伸并且被配置成在其中可拆卸地啮合内窥镜组件；和

第一内窥镜组件，所述第一内窥镜组件被配置成用于棘轮用途，所述第一内窥镜组件包括：

近侧轮毂，所述近侧轮毂能够插入到所述接收器组件中并且能够可拆卸地啮合在所述接收器组件内，所述近侧轮毂包括设置在其中的棘轮齿条，所述棘轮齿条限定多个棘轮齿；

细长轴，所述细长轴从所述近侧轮毂向远侧延伸；

末端执行器组件，所述末端执行器组件支撑在所述细长轴的远侧末端处；和

驱动组件，所述驱动组件包括可滑动地设置在所述近侧轮毂和所述细长轴内并且限定近侧末端和远侧末端的内轴，所述内轴的所述远侧末端可操作地联接到所述末端执行器组件，使得所述内轴从未启动位置到启动位置的移动实现所述末端执行器组件的操纵，

其中，在所述近侧轮毂可拆卸地啮合在所述接收器组件内的情况下，所述驱动杆从所述近侧位置朝向所述远侧位置的初始平移将所述棘轮棘爪移动成与所述棘轮齿条啮合并且将所述驱动杆移动成与所述驱动组件邻接，使得当沿着所述棘轮齿条逐渐地推进所述棘轮棘爪与所述棘轮齿条的所述棘轮齿连续啮合时，所述驱动杆朝向所述远侧位置的进一步远侧平移逐渐地从所述未启动位置朝向所述启动位置推动所述内轴。

2.根据权利要求1所述的可再利用的手术器械，其中，在所述棘轮棘爪与所述棘轮齿条啮合之前，准许所述驱动杆向近侧返回，由此使所述内轴朝向所述未启动位置返回。

3.根据权利要求1所述的可再利用的手术器械，其中，在所述棘轮棘爪与所述棘轮齿条啮合的情况下，阻止所述驱动杆向近侧返回，由此阻止所述内轴朝向所述未启动位置返回。

4.根据权利要求1所述的可再利用的手术器械，其中，一旦所述内轴到达所述启动位置，所述棘轮棘爪就离开所述棘轮齿条并且与其脱离。

5.根据权利要求4所述的可再利用的手术器械，其中，在所述棘轮棘爪离开所述棘轮齿条并且与其脱离的情况下，准许所述驱动杆向近侧返回，由此使所述内轴朝向所述未启动位置返回。

6.根据权利要求1所述的可再利用的手术器械，其中所述第一内窥镜组件的所述驱动组件进一步包括与所述内轴的所述近侧末端可操作地啮合的柱塞，其中所述驱动杆被配置成邻接所述柱塞并且向远侧推动所述柱塞以由此从所述未启动位置朝向所述启动位置推动所述内轴。

7.根据权利要求6所述的可再利用的手术器械，其中所述柱塞被配置成连同所述内轴从所述未启动位置平移到所述启动位置，并且其中所述柱塞进一步被配置成独立于所述内轴并且相对于所述内轴从所述启动位置向远侧平移到末端位置。

8.根据权利要求7所述的可再利用的手术器械，其中所述第一内窥镜组件的所述驱动组件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第二弹簧限定弹簧常数，所述第二弹簧的弹簧常数大于所述第一弹簧的弹簧常数，使得在所述柱塞连同所述内轴从所述未启动位置平移到所述启动位置后压缩所述第一弹簧，并且使得在所述柱塞独立于所述内轴并且相对于所述内轴从所述启动位置向远侧平移到所述末端位置后压缩所述第二弹簧。

9.根据权利要求7所述的可再利用的手术器械，其中所述驱动杆从所述近侧位置到所述远侧位置的平移限定所述手柄组件的致动冲程长度，其中所述内轴从所述未启动位置到所述启动位置的平移限定所述第一内窥镜组件的启动冲程长度，所述第一内窥镜组件的所述启动冲程长度小于所述手柄组件的所述致动冲程长度，并且其中所述柱塞从所述启动位置到所述末端位置的平移在所述第一内窥镜组件的所述启动冲程完成之后实现所述手柄组件的所述致动冲程的完成。