[发明专利]用于管理飞行限制区域的系统和方法

说明书

本发明提供了用于管理飞行限制区域的系统、装置和方法。本公开的飞行限制区域可以包括多个相异等级并且可以包括可解限的飞行限制区域。所述可解限的飞行限制区域可以基于对UAV的操作者的认证而被解限。

背景技术

如无人飞行器(UAV)等飞行器可用于执行军事应用和民事应用的监视任务、侦察任务和勘探任务。此类飞行器可以携带被配置成用于执行特定功能的有效载荷。

每个国家的空中交通控制(例如，美国的FAA)针对机场附近的空域或其他区域具有各种规定。此外，即使未明确规定，各种公共方和私人方都可能期望关于某些区域对这类飞行器的操作进行限制。

针对各个区域具有严格的强制性飞行限制区域可能涵盖过广或涵盖不足并且可能不必要地限制UAV的操作者的自主权。

发明内容

可能期望的是提供用于管理针对飞行器的飞行限制区域的系统、装置和方法。飞行限制区域可以包括临时飞行限制(TFR)区域。这些系统、装置和方法可以用于帮助UAV操作者做出关于在哪里以及何时飞行UAV的明智决定。使用可在集中式服务器上提供的最新空域信息，可以实时地或者在UAV起飞之前提供帮助。在一些情形下，可以将各个飞行限制区域划分成多个相异等级。可以为不同区域提供各个飞行限制区域。这些相异等级可以至少包括临时飞行限制(TFR)区域，所述TFR在某些条件下可以被解限。举例而言，取决于对操作者、UAV、或与所述操作者或UAV有关的相关信息的认证，TFR可以被解限。响应于UAV或UAV的操作者请求针对UAV解限TFR，TFR可以被解限。通过认证而可解限的相异等级的飞行限制区域(包括TFR区域)的实现方式可以为UAV的操作者提供一种实现自主权和责任两者的途径。

因此，一方面，提供了一种用于管制无人飞行器(UAV)的飞行的方法。所述方法包括：获得UAV的UAV识别信息或所述UAV的用户的用户识别信息；并且基于所述UAV识别信息或所述用户识别信息、借助于一个或多个处理器自动授予或拒绝UAV在飞行限制区域内飞行的权限。

另一方面，提供了一种用于管制无人飞行器(UAV)的飞行的方法，所述方法包括获得UAV的UAV识别信息或所述UAV的用户的用户识别信息；并且基于所述UAV识别信息或所述用户识别信息自动授予或拒绝所述UAV在飞行限制区域内飞行的权限。

另一方面，提供了一种用于管制无人飞行器(UAV)的飞行的系统。所述系统包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成用于：获得UAV的UAV识别信息或所述UAV的用户的用户识别信息；并且基于所述UAV识别信息或所述用户识别信息自动授予或拒绝所述UAV在飞行限制区域内飞行的权限。

另一方面，提供了一种用于管制无人飞行器(UAV)的飞行的非瞬态计算机可读介质。所述非瞬态计算机可读介质包括代码、逻辑或多条指令以便：获得UAV的UAV识别信息或UAV的用户的用户识别信息；并且基于所述UAV识别信息或所述用户识别信息自动授予或拒绝所述UAV在飞行限制区域内飞行的权限。

另一方面，提供了一种无人飞行器(UAV)。所述UAV包括：一个或多个推进单元，所述一个或多个推进单元被配置成用于实现所述UAV的飞行；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器生成用于所述UAV的所述飞行的多个信号，其中，所述多个信号是基于是否在所述UAV的UAV识别信息或所述UAV的用户的用户识别信息的基础上自动授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限而生成的。