[发明专利]弯曲装置

权利要求书

1.一种弯曲装置，使插入到基板的一对贯通孔中的引脚元件的从主体部伸出的一对引脚弯曲，其特征在于，具备：

一对弯曲体，分别与插入到所述基板的一对贯通孔中的所述一对引脚的各个引脚接触而将所述一对引脚折弯；

变更机构，使所述一对弯曲体之间的距离直线地接近或分离；

驱动机构，在与通过所述变更机构使所述一对弯曲体接近或分离的方向为相同水平面内的不同的方向上、且在使所述一对弯曲体接近或分离的方向上使所述一对弯曲体直线地移动；及

水平方向移动装置，使所述一对弯曲体、所述变更机构和所述驱动机构，在作为与向所述基板的一对贯通孔中插入的所述引脚元件的引脚插入方向正交的方向的所述水平面内同时移动。

2.根据权利要求1所述的弯曲装置，其特征在于，

所述弯曲装置具有使所述一对弯曲体、所述变更机构和所述驱动机构同时以铅锤轴心为中心而进行旋转的自转装置。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲装置，其特征在于，

所述弯曲装置具有使所述一对弯曲体、所述变更机构和所述驱动机构同时沿着垂直方向移动的垂直方向移动装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲装置，其特征在于，

所述驱动机构通过工作缸使所述一对弯曲体在接近或分离的方向上直线地移动。

5.根据权利要求4所述的弯曲装置，其特征在于，

所述驱动机构具有：

第一驱动工作缸，使所述一对弯曲体中的一个弯曲体滑动；及

第二驱动工作缸，使所述一对弯曲体中的另一个弯曲体滑动。

6.一种弯曲方法，使用引脚的弯曲装置，使插入到固定地保持于基板搬运装置的基板上所设置的一对贯通孔中的引脚元件的引脚弯曲，

所述弯曲装置具备：

一对弯曲体，分别与所述引脚元件所具备的一对引脚的各个引脚接触而使所述一对引脚弯曲；

变更机构，使所述一对弯曲体之间的距离直线地接近或分离；

驱动机构，在与通过所述变更机构而使所述一对弯曲体移动的直线方向不同的方向上、且在使所述一对弯曲体接近或分离的方向上使所述一对弯曲体直线地移动；及

垂直方向移动装置，使所述一对弯曲体、所述变更机构和所述驱动机构同时沿垂直方向进行移动，

所述弯曲方法通过进行以下工序而将所述一对引脚弯曲：

弯曲体间距设定工序，驱动所述变更机构而根据所述基板的一对贯通孔之间的距离将所述一对弯曲体之间的距离设为预定的距离；

弯曲体上升工序，在所述弯曲体间距设定工序中决定所述一对弯曲体之间的距离之后，驱动所述垂直方向移动装置，以使所述一对弯曲体接近所述基板的背面；及

弯曲体移动工序，在所述弯曲体上升工序中使所述一对弯曲体上升后，为了在与所述一对贯通孔的排列方向不同的方向上将所述一对引脚折弯，通过所述驱动机构使所述一对弯曲体移动。