[发明专利]用于检测车辆的即将到来的道路情况的方法有效
申请号: | 201580084654.X | 申请日: | 2015-11-17 |
公开(公告)号: | CN108352109B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 米凯拉·厄曼 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃卡车集团 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0967;B60L53/00;B60L53/57;B60L9/00;B60M1/00;G08G1/048;G08G1/052 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 陆弋;安翔 |
地址: | 瑞典,*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 车辆 即将 到来 道路 情况 方法 | ||
1.一种用于检测车辆(10)的即将到来的道路情况的方法,所述车辆(10)包括控制单元(112),所述控制单元(112)具有接收器,所述接收器被构造成接收从沿着用于所述车辆(10)的道路(11)的道路系统部件(102、106、116)传送的数据,所述方法的特征在于包括以下步骤:
-从沿着所述道路(11)的至少一个充电区段(102、116)接收(S1)信号(111),所述信号(111)指示所述至少一个充电区段(102、116)的电特性或机械特性的改变;
-将所述至少一个充电区段(102、116)的所述电特性或机械特性的所述改变与一组预定规则进行比较(S2);以及
-如果所述车辆(10)前方的所述至少一个充电区段(102、116)的所述电特性或机械特性的改变不满足所述一组预定规则中的至少一个,则确定(S3)所述车辆(10)前方的所述至少一个充电区段(102、116)处的即将到来的道路情况构成对所述车辆(10)的增加的安全性风险。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所接收到的所述至少一个充电区段(102、116)的当前运行状态的所述信号(111)包括与所述至少一个充电区段(102、116)处的道路特定事件有关的信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述一组预定规则包括确定对所述车辆(10)的安全性风险的道路特定参考值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于以下步骤:
-确定(S4)从所述车辆(10)的当前位置到被确定为构成对所述车辆(10)的增加的安全性风险的所述充电区段(102、116)的位置的距离;和
-控制(S5)所述车辆(10)的车速,以在所述车辆(10)到达所述充电区段(102、116)之前的预定距离处降低车速。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于以下步骤:
-向所述车辆(10)的人机界面(HMI)提供信号,以警告车辆操作者关于对所述车辆(10)的增加的安全性风险。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,指示所述至少一个充电区段(102、116)的当前运行状态的所述信号(111)包括所述充电区段(102、116)的表面温度的指示。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,指示所述至少一个充电区段(102、116)的当前运行状态的所述信号(111)包括位于所述至少一个充电区段(102、116)处的车辆的车速数据。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述一组预定规则包括以下项中的至少一个:最低容许车速水平、最大减速率水平、或者离所述道路上的下一个到来的车辆的最小距离。
9.一种控制单元(112),所述控制单元(112)被配置成检测车辆(10)的即将到来的道路情况,所述控制单元(112)包括接收器,所述接收器被构造成接收从沿着用于所述车辆(10)的道路(11)的道路系统部件(102、106、116)传送的数据,其特征在于,所述控制单元(112)被配置成:
-从沿着所述道路(11)的至少一个充电区段(102、116)的发送器接收(S1)信号(111),所述信号(111)指示所述至少一个充电区段(102、116)的电特性或机械特性的改变;
-将所述至少一个充电区段(102、116)的所述电特性或机械特性的所述改变与一组预定规则进行比较(S2);并且
-如果所述车辆(10)前方的所述至少一个充电区段(102、116)的所述电特性或机械特性的改变不满足所述一组预定规则中的至少一个,则确定(S3)所述车辆(10)前方的所述至少一个充电区段(102、116)处的即将到来的道路情况构成对所述车辆(10)的增加的安全性风险。
10.一种车辆(10),所述车辆(10)包括根据权利要求9所述的控制单元(112)。
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