[发明专利]物体检测装置和物体检测方法

权利要求书

1.一种物体检测装置，其具有：

影像摄像部，其连续地拍摄影像；

光流计算部，其按照构成所述影像的每个像素，计算由所述影像摄像部在不同时刻拍摄到的影像之间的光流；以及

物体检测部，其在时间方向上和空间方向上汇集由所述光流计算部计算出的光流，使用任意2个光流的差分绝对值检测影像内的检测对象物体所在的区域，

所述物体检测部由以下部分构成：

评价值计算部，其将由所述影像摄像部拍摄到的影像分割成一个或多个区域，按照该分割后的每个区域，计算与属于所述分割区域的多个像素相关的所述光流的角度的差分绝对值的总和和所述光流的长度的差分绝对值的总和，根据所述角度的差分绝对值的总和和所述长度的差分绝对值的总和计算评价值，该评价值表示该分割区域是表现检测对象物体的一部分或全部的物体区域的可能性的尺度；以及

区域确定部，其对由所述评价值计算部计算出的各分割区域的评价值和阈值进行比较，从而确定影像内的检测对象物体所在的区域。

2.一种物体检测装置，其具有：

影像摄像部，其连续地拍摄影像；

光流计算部，其按照构成所述影像的每个像素，计算由所述影像摄像部在不同时刻拍摄到的影像之间的光流；以及

物体检测部，其在时间方向上和空间方向上汇集由所述光流计算部计算出的光流，使用任意2个光流的差分绝对值检测影像内的检测对象物体所在的区域，

所述物体检测部由以下部分构成：

评价值计算部，其将由所述影像摄像部拍摄到的影像分割成一个或多个区域，按照该分割后的每个区域，计算与属于所述分割区域的多个像素相关的所述光流的角度的差分绝对值的总和和所述光流的长度的差分绝对值的总和，根据所述角度的差分绝对值的总和和所述长度的差分绝对值的总和计算评价值，该评价值表示该分割区域是表现检测对象物体的一部分或全部的物体区域的可能性的尺度；以及

区域确定部，其探索由所述评价值计算部计算出的各分割区域的评价值在影像内最大的区域，从而确定影像内的检测对象物体所在的区域。

3.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其特征在于，

所述物体检测装置具有区域校正部，该区域校正部对由所述物体检测部检测到的区域进行校正，

所述区域校正部计算由所述物体检测部检测到的区域内的影像特征量、以及对所述检测到的区域的位置和尺寸进行变更后的区域内的影像特征量，对计算出的多个影像特征量进行比较，

根据所述多个影像特征量的比较结果从由所述物体检测部检测到的区域和所述变更后的区域中选择任意一个区域，作为对所述物体检测部检测到的区域进行校正后的区域。

4.一种物体检测方法，其特征在于，该物体检测方法具有如下步骤：

连续地拍摄影像；

按照构成所述影像的每个像素，计算在不同时刻拍摄到的影像之间的光流；

在时间方向上和空间方向上汇集所计算出的光流，使用任意2个光流的差分绝对值检测影像内的检测对象物体所在的区域；

将所拍摄到的影像分割成一个或多个区域，按照该分割后的每个区域，计算与属于所述分割区域的多个像素相关的所述光流的角度的差分绝对值的总和和所述光流的长度的差分绝对值的总和，根据所述角度的差分绝对值的总和和所述长度的差分绝对值的总和计算评价值，该评价值表示该分割区域是表现检测对象物体的一部分或全部的物体区域的可能性的尺度；以及

探索所计算出的各分割区域的评价值在影像内最大的区域，从而确定影像内的检测对象物体所在的区域。

5.一种物体检测方法，其特征在于，该物体检测方法具有如下步骤：

连续地拍摄影像；

按照构成所述影像的每个像素，计算在不同时刻拍摄到的影像之间的光流；

在时间方向上和空间方向上汇集所计算出的光流，使用任意2个光流的差分绝对值检测影像内的检测对象物体所在的区域；

将所拍摄到的影像分割成一个或多个区域，按照该分割后的每个区域，计算与属于所述分割区域的多个像素相关的所述光流的角度的差分绝对值的总和和所述光流的长度的差分绝对值的总和，根据所述角度的差分绝对值的总和和所述长度的差分绝对值的总和计算评价值，该评价值表示该分割区域是表现检测对象物体的一部分或全部的物体区域的可能性的尺度；以及

对所计算出的各分割区域的评价值和阈值进行比较，从而确定影像内的检测对象物体所在的区域。