[发明专利]手持式动力工具、相关控制系统及其使用以及控制所述工具的方法有效
申请号: | 201580085105.4 | 申请日: | 2015-12-07 |
公开(公告)号: | CN108367369B | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 米卡埃尔·拉松;亨里克·埃克隆德 | 申请(专利权)人: | 胡斯华纳有限公司 |
主分类号: | B23D59/00 | 分类号: | B23D59/00;B27B17/08;B27B17/10;F02P11/00;F02D31/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 陈鹏;王侠 |
地址: | 瑞典胡*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内燃发动机 手持式动力工具 工作工具 控制系统 速度限制 离合器 离心式离合器 控制器 驱动 积分极限 配置 停用 发动机 | ||
1.一种手持式动力工具(2),包括内燃发动机(4)、工作工具(6)、离心式离合器(8)和控制系统(10),其中所述工作工具(6)通过所述内燃发动机(4)经由所述离心式离合器(8)而被驱动,其中所述内燃发动机(4)具有离合器接入速度(ωC),在高于所述离合器接入速度时所述内燃发动机(4)驱动所述工作工具(6),其中所述内燃发动机(4)由所述控制系统(10)控制,所述控制系统(10)包括旋转速度传感器(12)和速度限制控制器(14),其中所述速度限制控制器(14)被配置成以限制速度(ωL)限制发动机速度,所述限制速度(ωL)低于所述离合器接入速度(ωC),并且其中所述速度限制控制器(14)在所述内燃发动机(4)的启动过程期间起作用或被激活,
其特征在于,所述控制系统(10)被配置成:计算所述内燃发动机(4)的旋转速度的积分,并且在所述积分达到积分极限值(Ilim;Ilim')之后停用所述速度限制控制器(14),这样使得所述内燃发动机(4)能够高于所述限制速度(ωL)旋转以经由所述离心式离合器(8)驱动所述工作工具(6)。
2.根据权利要求1所述的手持式动力工具,其中所述控制系统(10)被配置成:当所述内燃发动机(4)的旋转速度在所述积分达到所述积分极限值(Ilim;Ilim')之后下降到低于停用旋转速度时,停用所述速度限制控制器(14)。
3.根据权利要求1或2所述的手持式动力工具,其中所述控制系统(10)被配置成:仅在高于所述限制速度(ωL)的水平时计算所述内燃发动机的所述旋转速度的所述积分。
4.根据权利要求2所述的手持式动力工具,其中在所述控制系统(10)中设定低于所述离合器接入速度(ωC)的偏移速度(ωO),并且其中所述控制系统(10)被配置成:仅在高于所述偏移速度(ωO)的水平时计算所述旋转速度的所述积分。
5.根据权利要求4所述的手持式动力工具,其中所述停用旋转速度对应于所述偏移速度(ωO)或所述限制速度(ωL)。
6.一种用于控制手持式动力工具(2)的内燃发动机(4)的控制系统(10),所述手持式动力工具(2)包括工作工具(6)和离心式离合器(8),其中所述内燃发动机(4)具有离合器接入速度,在高于所述离合器接入速度时所述内燃发动机(4)驱动所述工作工具(6),其中所述控制系统(10)包括旋转速度传感器(12)和速度限制控制器(14),其中所述速度限制控制器(14)被配置成以限制速度(ωL)限制发动机速度,其中所述限制速度(ωL)低于所述离合器接入速度(ωC),并且其中所述速度限制控制器(14)在所述内燃发动机(4)的启动过程期间起作用或被激活,
其特征在于,所述控制系统(10)被配置成:计算所述内燃发动机(4)的旋转速度的积分,并且在所述积分达到积分极限值(Ilim;Ilim')之后停用所述速度限制控制器(14),这样使得所述内燃发动机(4)能够高于所述限制速度(ωL)旋转以经由所述离心式离合器(8)驱动所述工作工具(6)。
7.根据权利要求6所述的控制系统(10),其中所述控制系统(10)被配置成:当所述内燃发动机(4)的旋转速度在所述积分达到所述积分极限值(Ilim;Ilim')之后下降到低于停用旋转速度时,停用所述速度限制控制器(14)。
8.根据权利要求7所述的控制系统(10),其中所述控制系统(10)被配置成:仅在高于所述限制速度(ωL)的水平时计算所述内燃发动机的所述旋转速度的所述积分。
9.根据权利要求7所述的控制系统(10),其中在所述控制系统(10)中设定低于所述离合器接入速度(ωC)的偏移速度(ωO),并且其中所述控制系统(10)被配置成:仅在高于所述偏移速度(ωO)的水平时计算所述旋转速度的所述积分。
10.根据权利要求9所述的控制系统(10),其中所述停用旋转速度对应于所述偏移速度(ωO)或所述限制速度(ωL)。
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